逆系统方法在振—离心复合环境中的应用.pdf

逆系统方法在离心力一振动复合环境中的应用 固体力学专业 研究生刘勇 指导教师于建华 振动一离心复合环境试验有着重要的意义，因为它可以预测系统在单一试 验环境中所不能估计的潜在故障，有利于提高其在工程应用上的使用可靠性， 因而有着广泛的工程应用。在应用中，为了实现预期的复合环境，或是为了消 除某些外在的干扰，这就不可避免的涉及到振动离心复合环境的控制问题。 本文对多自由度体系运控制论中的逆系统理论，将荷载识别的逆问题归结为 建立原系统的的逆系统，在逆系统中求输出的正问题，最终达到荷载识别的目 的。 其次，本文还利用逆系统方法对该线性一耦合系统进行控制，求出了其逆 系统，并和原系统一起构成伪线性系统，对其实现了解耦，达到预期控制目的。 此外，本文建立了振动台的五刚体模型的运动方程，分别以位移、速度、 加速度作为控制目标，求出了相应的逆系统，将这一时变、耦合系统进行了僻 耦和线性化。数值算例证实了逆系统方法可以将该系统的目标量有效的控制在 工程允许的误差范围之内。 最后，本文对逆系统方法更深一步的研究作了初步的探讨。其一是将其应 用到非线性随机振动。其二是将其和智能控制结合起来，用经过充分训练的丰辟 经网络近似代替原系统的逆模型，克服了原方法求逆困难的缺点，进一步的完 善了逆系统方法。 关键词：离心力一振动复合环境逆系统解耦荷载识别随机振动神经网络 智能控制 of Inverse Methodin ApplicationSystem Centrifugal Forceand Vibration Environment Compound SolidMechanics GraduateStudent：Liu Jianhua YongSupervisor：Yu The forceand test the vibration environmentis simulatingcemrifugal compound used in itcanforecastthe for faultthatearl’t comprehensively engineering potential befoundin environment itis toenhancethe single test，therefore safenessof possible the the of the to order system．In environment，in processsimulatingcompound the environmentortoeliminatethe disturbance，its accomplish expected unexpected to inevitable considerthevibr