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论文题目 《正交变换的分类》 N维欧氏空间上正交变换的分类 摘要：本文通过对正交变换的概念以及正交变换的一些定理进行定 义，再逐步了解n维欧氏空间上的正交变换。最后讨论普通几何空 间中正交变换的类型。 最终掌握欧氏空间、性质、判别及其初步分 类． 关键字：欧氏空间 正交变换 分类 1.1 正交变换的概念 定义1 设V是一个欧氏空间，σ是V的一个变换．若σ保持向量的内积不变，即(α，β∈V，都有 〈σ(α),σ(β)〉=〈α,β〉 (1) 则称σ是V上的一个正交变换． 从定义1容易看出，V的正交变换保持向量的长度不变，保持两个非零向量的夹角不变，保持正交性不变． 命题1.1 欧氏空间V上的正交变换σ一定是线性变换． 证 先证(α，β∈V, 有σ(α+β)=σ(α)+σ(β)．事实上， (σ(α+β)－(σ(α)+σ(β)),σ(α+β)－(σ(α)+σ(β))( =|σ(α+β)|2－2(σ(α+β),σ(α)+σ(β)(+|σ(α)+σ(β)|2 =|α+β|2－2(σ(α+β),σ(α)(－2(σ(α+β),σ(β)(+|σ(α)|2 +|σ(β)|2+2(σ(α)，σ(β)(=|α+β|2－2(α+β, α(－2(α+β, β( +|α|2+|β|2+2(α，β(=|α+β|2－2(α+β，α+β(+|α+β|2=0， 所以σ保持加法运算．同理可证σ(kα)=kσ(α)，(α∈V，k∈R．故σ是V的一个线性变换． ( 从命题1.1和定义1容易得出，正交变换保持两个向量之间的距离不变． 命题1.2 欧氏空间V上的正交变换σ一定是单射．因此，有限维欧氏空间的正交变换是可逆变换． 证 因为(σ(α),σ(α)(=(α,α(，所以 (α∈Kerσ(σ(α)=( ((σ(α),σ(α) (=0((α,α(=0(α=(． 从而Kerσ=0．因此σ是单射．此时，当dimV=n，则σ是满射，所以σ是双射，故σ可逆． ( 注意到欧氏V的任一自同构σ均保持内积不变，因此由命题1.2立得 推论1.1 有限维欧氏空间V的变换σ是正变变换的充分且必要条件为σ是欧氏空间V的自同构． ( 我们可从另外一个角度来刻画正交变换，即 定理1.1 欧氏空间V到自身上的变换σ是正交变换的充分且必要条件为σ是保持向量的长度不变的线性变换． 证 必要性从定义1和命题1.1立即得到． 充分性 设σ∈EndV，且保持向量的长度不变，则(α,β∈V，有 〈σ(α+β),σ(α+β)〉=〈α+β,α+β〉． (2) (2)式的左边、右边分别为 |α|2+2(α,β(+|β|2． 所以，〈σ(α),σ(β)〉=〈α,β〉．故σ是正交变换． ( 显然，欧氏空间V的任两正交变换σ，τ的乘积仍然是正交变换． 1.2 n维欧氏空间的正交变换 定理1.2 设σ是n维欧氏空间V的一个线性变换，则下列陈述彼此等价： 1)σ是正交变换； 2)若α1,…,αn是V的一个标准正交基，则σ(α1),…,σ(αn)也是V的标准正交基； 3)σ在V的任意一个标准正交基下的矩阵是正交矩阵． 证 1)(2) 因为〈σ(αi),σ(αj)〉=〈αi,αj〉=δij，i,j=1，2，…，n；且σ(αi)≠(，i=1，…，n．所以σ(α1)，…，σ(αn)是V的一个标准正交基． 2)(3) 任取V的一个标准正交基α1，…,αn．由假设知σ(α1)，…，σ(αn)也是V的标准正交基．从而由基α1，…，αn到基σ(α1),…,σ(αn)的过渡矩阵A是正交矩阵，即 σ(α1,…,αn)=( α1,…,αn)A． (3) (3)式说明σ在基α1,…,αn下的矩阵是A，故3)成立． 3)(1) 取V的一个标准正交基α1，…，αn，设σ在这个基下的矩阵是正交矩阵A．(α=(α1,…,αn)X，β=(α1,…,αn)Y∈V，则 σ(α)=(α1,…,αn)(AX),σ(β)=( α1,…,αn)(AY)． 由于α1,…,αn是V的标准正交基，所以 〈σ(α),σ(β)〉=(AX)((AY)= X ( (A( A)Y= X (Y=〈α,β〉． 因此σ是正交变换． ( 据上，在标准正交基下，n维欧氏空间V的正交变换与实n阶正交矩阵一一对应．因而可利用正交矩阵将正交变换分类．注意到正交矩阵的行列式等于1或－1．因此，行列式等于1的正交变换称为旋转，或者称为第一类的；行列式等于－1的正交变换称为第二类的． n维向量空间的任意一个n－1维子空间称为一个超平面． 例1 在欧氏空间V中取一个标准正交基α1,…,αn．定义V上的一个线性变换σ，使得 σ(α1)=－α1，σ(αi)= αi，