机械毕业设计700钢坯火焰清理机中的翻版机构设计正文.docVIP

翻板装置中各数据计算 一、双臂曲柄摇杆式翻板机设计 1.1概述 翻板机是中厚板车间精整工段不可缺少的辅助设备之一。其作用是将钢板翻转180°，用来检查钢板上、下表面的质量。本次钢坯火焰清理机设计中，对钢板上、下两表面进行清理，采用的翻板机构为双臂曲柄摇杆式翻板机构。双臂曲柄摇杆式翻板机由电机、减速机、曲柄连杆机构组成。电机、减速机提供低速大扭矩的动力，由两个曲柄连杆机构分别带动翻板臂和接板臂的旋转，从而实现翻板的动作。 1.2工作原理和结构特点 图1.1为双臂曲柄摇杆式翻板机的机构示意简图。电机经减速机减速后，由减速机的低速轴分别带动两套曲柄四连杆机构，两个曲柄a1、a2有一定的角度位置差，两摇杆轴上有若干个翻板臂和接板臂。低速轴带动曲柄做逆时针转动，曲柄a1带动连杆b1，连杆b1带动摇杆c1做逆时针转动；同时曲柄a2带动连杆b2，连杆b2带动摇杆c2做顺时针转动。为了满足空载启动，在初始位置翻板臂（送料拨杆）先向下偏转5°，接板臂也位于水平面以下偏5°，翻板臂逆时针旋转托起钢板直到与水平位置成85°，与此同时，接板臂（接料拨杆）由水平位置顺时针旋转处于与翻板臂平行和接近平行的位置。然后两臂加持钢板一起转动，开始钢板的交接（如图2）。当它们共同转过10°后，翻板臂开始返回到水平位置。此时接板臂也托起钢板返回，当处于水平位置时，钢板落到辊道上，完成180°翻面。而此时接料臂仍继