pt25蜘蛛式空作业平台液压系统仿真分析.pdf

The Simulation Analysis of the Hydraulic System of the PT25 Spider-type Aerial Work Platform A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhou Wenchang Supervisor：Prof. Liu Xiaoting Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 PT25 蜘蛛式高空作业平台是一种新型的高空作业机械，主要用于高层建筑、酒店、 体育馆等高大空间结构的装饰、维护等作业，具有安全、高效、作业范围大、适应力强 等优点。将仿真分析技术引入高空作业平台进行液压系统研究，获得其动态性能及运行 状况，为高空作业平台设计及制造提供有价值的参考，具有十分重要的现实意义。本文 主要研究内容如下： 1. 对高空作业平台的液压系统做了详细的分析，说明其液压系统的工作原理，并获 得平台各个动作与电磁阀的逻辑关系。对液压系统内的安全装置与负载敏感多路阀做了 进一步的分析，研究系统工作时的安全性与稳定性。 2. 确定高空作业平台底盘的调平方法，对控制底盘支腿液压系统进行了仿真分析， 得出底盘调平过程中支腿液压系统的流量、位移等变化曲线，直观反映出底盘调平时支 腿系统运行的动态过程。 3. 利用Pro/E 建立了高空作业平台的三维模型，并导入ADAMS 获得其工作装置动 力学模型，再与基于 AMESim 的液压系统模型进行联合，得到了工作装置液压系统的 联合仿真模型。 4. 针对工作装置执行元件（伸缩臂的变幅液压缸、伸缩液压缸和折臂液压缸）在复 合动作、单独动作和紧急制动三种情况下的运行，分别进行了机液联合仿真分析，获得 了执行元件的速度、流量、位移以及受力等随时间变化的曲线，并验证了本液压系统的 稳定性与负载敏感性。 本文利用多个仿真软件，提出了一种高空作业平台液压系统的联合仿真分析方法， 研究结果对高空作业平台的实际操作和液压系统的仿真验证与改进，提供了一定的科学 依据和理论参考。 关键词: 高空作业平台，液压系统， AMESim ，ADAMS ，仿真 I Abstract As a new type aerial work platform, the PT25 spider-type aerial work platform will be mainly used in the adornment, maintenance and other assignments of big space structures, such as high-rise building, gymnasium and so on. The platform has the characteristics of safety, high efficiency, large working range, strong adaptability etc. The hydraulic system of the aerial work platform is researched by simulation analysis, to receive its dynamic process and operational state. This provides valuable reference for design and manufacture of the aerial work platform, and has important practical significance. The main works are as following ： 1.The hydraulic system has