对地面自行式起重机过程设计7.pdfVIP

对地面自行式起重机的过程设计 作者： （a）DaryoushSafarzadeha；ShamsuddinSulaimana,1；FaiezaAbdul Aziza, 2；（b）Desa Bin ；Ahmadb, 3；（c）Gholam Hossein Majzoobic, 4 （a）机械与制造工程系，马来西亚博特拉大学，43400 UPM Serdang, Selangor Darul Ehsan,，马来西亚 （b）生物与农业工程系，工程系，马来西亚， 43400 UPM, Serdang, Selangor Darul Ehsan， 马来西亚 （c）机械工程系，工学，卜阿里新浪大学，哈马丹，伊朗 摘要 为了避免与起重机有关的危险事件发生，本文设计了一种有遥控线的地面自 行式液压起重机。本文重点主要是在起重机操作方面进行研究，如旋转臂的定向 遥控，向后和向前运动，改变行驶速度，转向，制动和挂钩的旋转等。此装置可 以避免近距离操作起重机对操作员造成的人身伤害，并能提高在拥挤的生产环 境、野外、危险环境中使用起重机的可能性。对在斜坡上行驶的起重机进行稳定 性的研究，从而得到在静态和动态条件下提高稳定性的方法。为了验证研究工作， 建立了比例模型，从而对远处控制起重机的操作方式进行试验。 研究集锦 ► ► 我们设计了一个有遥控线的起重机 能减少危险的发生，提高应用性能。 ► 可用于危险环境。 可以进行远程加载和卸载，提升重物是采用铰接式挂钩来完 ► 成的。 我们表述了可以搬运巨大的负载和抑制负载摆动适当的方法。 关键词 起重机；危害；液压；远程控制；自行式 1、简介 起重机可以用于加载、卸载重物和传递载荷。他们是用途非常广泛的设备， 但是具有危险性。aneziris等人发现在被报道的事故当中由于起重机造成的事 故占4%，根据OSHA条例发现，约15.2%的起重机在生产环境中发生事故。许多 人已经对由于起重机造成的伤害和人员死亡的原因进行了研究，比如哈基宁、尼 酋、suruda、姚等人。根据NIOSH（美国国家职业安全与健康研究所）的报告， 由起重机造成的事故被分为如下类别，包括：负载的摆动，起重机的翻转，重物 突然下落，起重机，运动部件之间的碰撞，人从起重机上失足滑落，接触到电线， 超载，吊杆端钩组件尖端的相互接触，视觉被阻挡，频繁的装配和拆卸。关于起 重机的危险事件通常是由于设计和使用不当造成的。从安全的角度来看，起重机 设计中最重要的问题之一是稳定性的判定。起重机的稳定性已经被一些研究者如 寿查基，towarek和klosinski Janusz进行了研究。薄弱环节，应力，应变， 位移，载荷临界点和零件的强度是利用计算机进行有限元分析，从而对其进行分 析判定。部件的载荷强度是基于Fos确定（安全系数）。为了保证起重机具有安 全的使用性能，Fos通常被认为是超过1的。液压落地式起重机是起重机的一种， 从古代已被用于在车间和工厂当中。基本上，它是由底座，立柱，吊杆和液压缸 提升臂。目前，由于许多地方的设计不足使其应用受到了限制。本文的主要研究 贡献是运用CAD去设计和发明有遥控线控制的地面自行式起重机，从而降低由于 使用起重机造成的危害。与现有的类型相比，该起重机提高了使用性能和效率， 并能在不同的地点，如危险的环境、野外来使用。因此，此次设计的重点是如何 减少危险事故的发生，并使起重机便于操控。此外，该设计囊括了起重机应有的 功能，并完善了现有的类型所具有的的缺陷，包括手动驱动特点，缺乏动力，安 全性低，响应速度慢，速度低。1所表1表示起重机的规格。 规格 大小 1、总质量（kg） 840 2、额定负荷（KN） 13 3、最大爬坡能力 有载（%） 9.7 4、最大爬坡能力 空载（%） 33 5、最大移动速度（公里/小时） 2.88 6、电动机输出（驱动系统） 24V×4000W×1400转 7、电动机输出（液压系统）