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KND—调试手册（已完）.doc
KND1000MⅡ调试手册
注：( 由于没有 KND1000MⅡ系统的说明书，本调试手册是对实际安装调试时的总结，仅供参考。
( 本系统修改NC参数需将参数开关打开，修改PC参数需将程序开关打开。
1 急停与限位
1.1 相关参数：
（1）PC参数：K0.0（MESP1）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号1
K0.1（MESP2）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号2
K0.2（MESP3）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号3
K0.3（MESP）：1/0—屏蔽/不屏蔽所有急停信号
（2）NC参数：№81～№83：X～Z轴正向行程限位
№85～№87：X～Z轴:负向行程限位
1.2 调试方法
在手动或手脉方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、急停按钮的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮（机床配有超程解除按钮时）的有效性。
2 驱动单元设置
2.1 相关参数
2.1.1 相关NC参数
№5.0（PCMD）：1/0—输出是脉冲/方波
№8.0（DIRX）～№8.2(DIRZ)：X～Z轴电机旋转方向选择
№8.4(VRYX)～№8.6(VRYZ)：X～Z轴驱动器就绪电平选择
№10.0(DALX)～№10.2(DALZ):1/0—X～Z轴驱动器0/1电平报警
2.2 调试方法
2.2.1 根据驱动单元的报警逻辑电平设置参数如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数
KND1000MⅡ调试手册 第 3 页 共 3 页
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