多变量系统预测函数控制方法的研究.pdf

多变量系统预测函数控制方法研究 摘要 模型预测控制是上个世纪70年代后期产生的一类新型计算机控 制算法，它的问世，一方面是受到了计算机技术发展的推动，另一 方面也来自复杂工业实践向高层优化控制提出的挑战。随着模型预 测控制处理复杂系统的策略思想为人们所知，以及其在工业实践中 的大量成功应用，这一控制技术的生命力和诱人的应用前景已得到 控制理论界和工业控制界的广泛兴趣。预测函数控制理论则是这一 理论的升华。而灰色预测函数控制理论则是结合了灰色模型的一种 新的控制算法。本文结合工程上的实际模型对灰色预测函数控制进 行研究，提出一种多变量灰色预测函数控制算法，并针对实际过程 进行仿真研究。灰色理论是80年代邓聚龙教授创立的。灰色系统理 论的研究对象是“部分信息已知、部分信息未知”的“小样本、“贫 信息不确定性系统，它通过对部分已知信息的生成、开发实现对 现实世界的确切描述和认识。本文主要研究工作内容如下： 第一，综述了预测控制、预测函数控制、灰色预测函数控制发 展历程、基本原理，概述了多种预测函数控制算法的研究现状和多 变量系统得研究情况。 · 第二，从预测模型、反馈校正和滚动优化三个方面对预测控制 基本原理进行了系统阐述，引入灰色模型，并针对一阶加纯滞后模 型推导出单变量时滞系统的灰色预测函数控制的基本算法。 第三，针对工业过程中大量存在的多变量时滞控制系统，分析 了多变量系统数学模型的分类。提出了一种多变量时滞预测函数控 制算法。详细推导了基于传递函数模型的基于一阶惯性加纯滞后对 象的多变量预测函数控制算法(MPFC)，并通过仿真研究进行了算 法的有效性和鲁棒性验证。仿真结果表明了多变量预测函数算法的 有效性和实用性。 第四，针对抄纸过程的定量水分控制，将灰色模型与预测函数 控制相结合，提出一种基于灰色预测模型的预测函数控制方法，并 对其进行仿真研究。仿真结果表明：应用多变量灰色预测函数控制 方法能够得到满意的控制效果，该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰 能力，而且在线计算量小，设计简单，能够方便的应用于实际工业 过程中。 最后总结了全文的工作，并对预测函数控制的进一步研究进行 了展望。 关键字：预测函数控制，灰色系统，多变量灰色预测函数控制，水 分定量 II ONPREDICTIVE THERESEARCH FORMULTI．VARIABLESYSTEM CONTROL ABSTRACT ofthenewestcontrol in ModelfunctionalcontroliSone algorithms 1 hasbeentakeneffecton thelate980s．Its computer appearance industrial tendto complex processes technology，additionally，many in time and control optimized development．Withflying，more highest more knowaboutthiscontrol anduseinthefieldof engineers strategy industrial and