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毕业设计蜗杆传动设计垒.doc
蜗杆传动设计
绪 论
蜗杆传动具有传动比大,传递动力大,工作平稳,高速时噪音小等特点,在制造来获得广泛应用。
蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下,两轴在空间是互相垂直的轴交角为。它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门中,最大传动功率可达,通常用在以下;最高滑动速度可达,通常用在以下。蜗杆传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。在传递动力时,传动比一般为8—100,常用的为15—50。在机床工作台中,传动比可达几百,甚至到。这时需采用导程角很小的单头蜗杆,但传动效率很低,只能用在功率小的场合。在现代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率,多头蜗杆的传动效率已可达到98%;与多级齿轮传动相比,蜗杆传动零件数目少,结构尺寸小,重量轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下,蜗杆传动的效率比齿轮传动低,同时蜗轮一般需用贵重的减摩材料(如青铜)制造。蜗杆传动多用于减速,以蜗杆为原动件。
图1/1
1.1.3合理布置分级传动
表1/1常用机械传动单级传动比推荐值
类型 蜗轮蜗杆传动 圆柱齿轮传动 推荐值 10-40 3-6 最大值 80 10 1.1.4分析比较择优选定:
a种方案:采用涡轮蜗杆传动,可实现大的传动比,结构紧凑,传动平稳,冲击振动相对较小,并且传动机构也可自锁,但是采用涡轮蜗杆传动,轴与轴位置关系比较复杂,零件的拆装不便。
b种方案:均采用斜齿轮,冲击相对较大,稳定性差,且不能实现大的传动比。
综合比较,按设计要求,选择蜗轮蜗杆传动和圆柱斜齿齿轮传动(a种方案),轴承选择滚动轴承。
1.2 电机的选择
1.2.1 计算牵引力
已知输出齿轮的推力
1.2.2 输出齿轮的相关参数
输出齿轮速度
则系统输出功率
输出轴转速又已知输出轴节圆直径
故
1.2.3 电动机的类型结构选择
依据设计要求选择封闭型电动机,此类电机转速
考虑自身损耗取
1.2.4 齿轮输出功率及系统效率
通过查表,可得蜗杆传动效率(带自锁)
斜齿轮传动效率 滚动轴承传动
系统总效率
电动机的输出功率 由系列三相电动机参考比价表选取
1.3 传动装置的总传动比与各级传动比的分配
1.3.1 总传动比
1.3.2 分配各级传动比
参照常用机械传动单级传动比推荐值表。可选齿轮传动比 蜗轮蜗杆传动比 符合一般传动比要求范围。
1.3.3 计算传动装置的运动和动力参数
输入轴Ⅰ轴
中间轴Ⅱ轴
输出轴Ⅲ轴
各轴转速
各轴输入功率
符合设计要求
各轴转矩
表1/2计算结构汇总
轴
参数 输入轴 中间轴 输出轴 转速(r/min))),齿面粗糙度为Ra1.6~0.4选定蜗轮圈材料为金属模铸造.
2.2.2项目要求
考虑到传递功率不大,速度也不高,初估由表6-5选精度为8级,侧隙为C,蜗杆表面粗糙度Ra为1.6。按接触疲劳强度设计,校核弯曲强度,并进行热平衡计算
2.2蜗轮蜗杆设计
计算项目
一 按接触疲劳强度设计
1 选择齿数
2 蜗轮转矩
3 载荷系数K
4材料系数
5 许应接触应力
6
7 初选 m ,
8 蜗轮速度
导程角r
验证滑动速度
二 计算传动效率
1 啮合效率
2 传动效率
3 验证
三 确定传动的主要尺寸
1 中心距a
2 蜗杆尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径
导程角
螺纹长度
3 蜗轮尺寸
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗轮外圆直径
蜗轮齿宽
螺旋角
齿宽角
齿顶圆弧半径
四热平衡计算
1 传动效率
2 初估散热面积A
3 油工作温度
五 润滑方式
六 弯曲强度校核
1 齿形系数
2 螺旋角系数
3 许应弯曲应力
4弯曲应力
七 蜗轮蜗杆结构设计 计算内容
传动比i=38参考表(机械设计基础)14-2
取则=38
估计=0.72则
==0.405380.72=11000
由表14-7(机械设计基础)
得
==48000h
N==
=1=查表14-8得
=
=54
由表14-1(机械设计基础),选
=
符合假设
由表14-12(机械设计基础)查得==0.858
===0.798与假定值相似
==0.40538=12288.2=60.326771.68则原定参数,强度足够。
=1 =38 m=1.6mm
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