毕业设计蜗杆传动设计垒.docVIP

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毕业设计蜗杆传动设计垒.doc

蜗杆传动设计 绪 论 蜗杆传动具有传动比大,传递动力大,工作平稳,高速时噪音小等特点,在制造来获得广泛应用。 蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下,两轴在空间是互相垂直的轴交角为。它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门中,最大传动功率可达,通常用在以下;最高滑动速度可达,通常用在以下。蜗杆传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。在传递动力时,传动比一般为8—100,常用的为15—50。在机床工作台中,传动比可达几百,甚至到。这时需采用导程角很小的单头蜗杆,但传动效率很低,只能用在功率小的场合。在现代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率,多头蜗杆的传动效率已可达到98%;与多级齿轮传动相比,蜗杆传动零件数目少,结构尺寸小,重量轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下,蜗杆传动的效率比齿轮传动低,同时蜗轮一般需用贵重的减摩材料(如青铜)制造。蜗杆传动多用于减速,以蜗杆为原动件。 图1/1 1.1.3合理布置分级传动 表1/1常用机械传动单级传动比推荐值 类型 蜗轮蜗杆传动 圆柱齿轮传动 推荐值 10-40 3-6 最大值 80 10 1.1.4分析比较择优选定: a种方案:采用涡轮蜗杆传动,可实现大的传动比,结构紧凑,传动平稳,冲击振动相对较小,并且传动机构也可自锁,但是采用涡轮蜗杆传动,轴与轴位置关系比较复杂,零件的拆装不便。 b种方案:均采用斜齿轮,冲击相对较大,稳定性差,且不能实现大的传动比。 综合比较,按设计要求,选择蜗轮蜗杆传动和圆柱斜齿齿轮传动(a种方案),轴承选择滚动轴承。 1.2 电机的选择 1.2.1 计算牵引力 已知输出齿轮的推力 1.2.2 输出齿轮的相关参数 输出齿轮速度 则系统输出功率 输出轴转速又已知输出轴节圆直径 故 1.2.3 电动机的类型结构选择 依据设计要求选择封闭型电动机,此类电机转速 考虑自身损耗取 1.2.4 齿轮输出功率及系统效率 通过查表,可得蜗杆传动效率(带自锁) 斜齿轮传动效率 滚动轴承传动 系统总效率 电动机的输出功率 由系列三相电动机参考比价表选取 1.3 传动装置的总传动比与各级传动比的分配 1.3.1 总传动比 1.3.2 分配各级传动比 参照常用机械传动单级传动比推荐值表。可选齿轮传动比 蜗轮蜗杆传动比 符合一般传动比要求范围。 1.3.3 计算传动装置的运动和动力参数 输入轴Ⅰ轴 中间轴Ⅱ轴 输出轴Ⅲ轴 各轴转速 各轴输入功率 符合设计要求 各轴转矩 表1/2计算结构汇总 轴 参数 输入轴 中间轴 输出轴 转速(r/min))),齿面粗糙度为Ra1.6~0.4选定蜗轮圈材料为金属模铸造. 2.2.2项目要求 考虑到传递功率不大,速度也不高,初估由表6-5选精度为8级,侧隙为C,蜗杆表面粗糙度Ra为1.6。按接触疲劳强度设计,校核弯曲强度,并进行热平衡计算 2.2蜗轮蜗杆设计 计算项目 一 按接触疲劳强度设计 1 选择齿数 2 蜗轮转矩 3 载荷系数K 4材料系数 5 许应接触应力 6 7 初选 m , 8 蜗轮速度 导程角r 验证滑动速度 二 计算传动效率 1 啮合效率 2 传动效率 3 验证 三 确定传动的主要尺寸 1 中心距a 2 蜗杆尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径 导程角 螺纹长度 3 蜗轮尺寸 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 蜗轮外圆直径 蜗轮齿宽 螺旋角 齿宽角 齿顶圆弧半径 四热平衡计算 1 传动效率 2 初估散热面积A 3 油工作温度 五 润滑方式 六 弯曲强度校核 1 齿形系数 2 螺旋角系数 3 许应弯曲应力 4弯曲应力 七 蜗轮蜗杆结构设计 计算内容 传动比i=38参考表(机械设计基础)14-2 取则=38 估计=0.72则 ==0.405380.72=11000 由表14-7(机械设计基础) 得 ==48000h N== =1=查表14-8得 = =54 由表14-1(机械设计基础),选 = 符合假设 由表14-12(机械设计基础)查得==0.858 ===0.798与假定值相似 ==0.40538=12288.2=60.326771.68则原定参数,强度足够。 =1 =38 m=1.6mm

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