BLDCM驱动的电动门控系统地研究.pdf

BLDCM驱动的电动门控系统的研究 摘 要 电动门控系统应用非常广泛，主要可应用于办公楼，商场等公共 场所以及大型超市、仓储等要求自动化管理的场合。它带有各种安全 保护措施，具有可靠、经济、易维护升级的特点。 现有很多门控系统的控制一般采用交流电机，通过PLC 控制变频 器来实现变频调速。这样的系统具有控制简单,开发周期短等优点， 可是也有许多不足，比如调速精度不高，可扩展性差等，这就限制了 电动门控系统在许多场合的使用。 本课题所设计的这套系统采用ARM7芯片STR750作为控制器MPU， 驱动无刷直流电机（BLDCM）来实现。无刷直流电机相对于交流电机 具有体积小，寿命长，控制简单，调速精度高等特点。STR750 是意 法半导体公司开发的，专门用于电机驱动的32 位ARM7 微控制器。它 具有超集成的特点，本身带有 6 路 PWM 输出,与 DSP 相比具有成本优 势。我们采用霍尔传感器检测电机位置，应用 PI 控制算法进行转速 环和电流环双闭环控制，实验结果能够达到我们的控制要求。 采用ARM 为核心的方案，可