微型步进减速电在线检测系统研究与设计.pdfVIP

Research and Design of the Micro Stepping Gear Motor ‘s Testing System on the Production Line A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：DaiJianjun Supervisor：Prof.HuZhixin Chang’an University, Xi ’an, China 万方数据 万方数据 摘 要 微型步进减速电机是减速齿轮箱与步进电动机的组合体，相比于单体的步进电机， 具有低转速、大转矩的特点，在工业自动化领域得到广泛应用。 现有的出厂检验使用综合测试台对电机各项性能指标进行检测，耗时长、效率低、 工作量大。而转速与转矩是微型步进减速电机的两项基本性能指标，如果在生产线上 基于此两项指标对电动机产品进行快速筛选，能够明显提高出厂检验的效率，极大地 减小不必要的工作量。 本文以某厂的微型步进减速电机出厂检验的现实需要，研究并设计了一套自动化 程度高、操作简单、检测效率高、适用范围广的电机在线检测系统，满足了实际应用 需求，并具有一定的推广应用价值，填补了目前此领域快速检验的空白。 首先对微型步进减速电机的结构和性能进行了分析，通过对现有转速的测量方法 - / 的研究，结合电机的转速 转矩特性，提出了转矩转速设定方法。依据此方法，对微 型步进减速电机在线检测系统进行了研究与设计，包括机械和测控两部分： 机械部分完成了电动机、编码器和负载的装夹结构设计。为了保证微型步进减速 电机在线检测系统的可靠性和稳定性，对其结构进行了强度校核，使用ANSYS 软件 对其进行了相应的力学仿真分析。仿真的结果证明理论校核是正确的，结构能满足实 际使用要求。 测控部分又分为硬件和软件。系统选用STM32F407 作为主控MCU ，对电机驱动 控制器、电机驱动控制电路、TFT 显示模块、人机接口等电路进行了具体设计，并对 各电路进行了详细说明。此后，对系统PCB 板进行了设计、实际制作与优化。 / Keil MDK 其次，根据转速转矩设定法，使用 编译软件设计了检测系统的软件部 分。通过启动、停止、正转加速/减速、反转加速/减速的程序设计，自动检测被测电 机在带载条件下的运转情况。 最后，通过系统试验，结果表明：微型步进减速电机在线检测系统能够准确判断 电机的不合格产品，提高了电机出厂检验的效率。 STM32F407 TFT 关键词：微型步进减速电机、 、驱动电路、 显示 I 万方数据 Abstract Micro stepping gear motor is the combination of reduction gear box and the stepper motor. Compared with the stepper motor, it has the characteristics of lower speed, larger torque, and is widel used in