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数学形态学在齿故障诊断中的应用研究
A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master in Engineering
The application of mathematical
morphology in the gear fault diagnosis
Master Candidate ：：
：： Hou Gaoyan
Major ：：
：： Mechanical Design and Theory
Supervisor ：：
：： Prof. Lv Yong
Wuhan University of Science and Technology
Wuhan, Hubei 430081, P.R.China
May 23rd, 2014
万方数据
万方数据
摘摘 要要
摘摘 要要
在机械设备中，齿轮是一种必不可少的常用部件，广泛应用于现代工业设备
领域中，据显示，在机械设备故障中由于齿轮的失效而引起的故障占了很大比例，
故对齿轮进行故障诊断意义重大。
对于齿轮故障诊断的核心和关键是齿轮故障特征信号的提取，从提取的特征
信号中可以识别出齿轮故障的类型和损伤部位。本文在学习了齿轮故障的类型和
特征的基础上，针对齿轮故障振动信号的非线性非平稳性和多分量的调制特征，
将数学形态学引入到齿轮故障特征提取中，并结合了集合经验模式分解（EEMD ）
和局部均值分解 （LMD ）方法，有效地提取出了齿轮的故障特征信息。本文的主
要研究内容：
1、 将数学形态学应用到齿轮故障特征提取中，并用仿真信号和齿轮模拟故
障实验数据证明了该方法的有效性，采用形态平均滤波器实现信号的降
噪，形态差值滤波器实现信号特征的提取。
2 、 在数学形态学的基础上，提出了基于 EEMD 形态学的齿轮故障特征提取
算法。通过仿真信号和齿轮模拟故障实验信号证明了该方法是有效的。
3、 针对 EEMD 分解速度慢的问题，本文将 LMD 引入到齿轮振动信号的降
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