拓扑优化法设计顺恒力机构.pdfVIP

摘要 结构优化的目的是让结构利用材料更经济、受力分布更合理。而拓扑优化是 结构优化研究中最顶尖的方面，结构拓扑的改进可以大大改善结构的性能或减轻 结构重量，带来直接的经济效益，近年来成为国内外研究热点。目前拓扑优化因 其算法的特殊性和复杂性，其描述、模型和理论还处于探索阶段，而使用在柔顺 机构的设计研究上更少。 柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的 装置。目前主要使用伪刚体模型分析和设计柔顺机构。本文尝试使用拓扑优化方 法来设计柔顺机构，并采用一种自己摸索出的新的算法。这种新算法使用差分法 变形，所以这种新算法要使用非线性有限元数值方法。本文用这种拓扑优化的新 算法设计了柔顺钳和柔顺恒力机构。 研究结果表明，应用这种新算法对柔顺机构进行拓扑优化设计能够得到合理 拓扑图。 关键词：结构拓扑优化柔顺机构非线性有限元柔顺钳柔顺恒力机构 Abstract or materials of iseconomical The ofstructure usage purpose optimization isthe in leadingpart of top reaSonabledi殉删onstress，and optimization topology enhancethestructure could thisresearch．A s们lCture topology improved toeconomicbenefit,SO of thisleads topology ordecrease it,and weight inthis and researchwork havebeenmehot becauseofits alld arestill studied complexity of being theorytopologyoptimization isless on explored in