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挖掘机混合动力统研究
Research on Power System of
Hybrid Excavator
A Dissertation Submitted for the Degree of Master
Candidate:Yun Pengfei
Supervisor:Prof. Wu Yongping
Chang’an University, Xi’an, China
摘 要
进入 21 世纪,能源紧缺、环境污染的问题日趋严重,已开始影响人类的生产和生
活。由于挖掘机具有用量大、耗能高、排放差等特点,研究挖掘机的节能和减排已经受
到各国的普遍重视。混合动力技术是降低挖掘机能耗以及排放的有效途径,但目前在挖
掘机上的应用还处于起步阶段。论文以7 吨挖掘机为研究对象,对挖掘机混合动力系统
进行研究。通过建立挖掘机各模块模型,并结合挖掘机的工作状况运用控制策略对动力
系统进行仿真分析。同时,与普通挖掘机进行比较表明,采用混合动力系统的挖掘机不
仅节约了油耗和降低了排放,而且挖掘机在工作过程中运行平稳,延长了的使用寿命。
论文的主要内容如下:
(1)阐述了混合动力挖掘机研究的目的和意义以及目前国内外在这方面的研究现
状。同时,提出了现有研究的不足。
(2 )对目前混合动力技术的三种传动方案进行了分析。
(3 )对挖掘机并联混合动力系统进行参数匹配,其中包括柴油发动机的参数匹配、
电动机参数匹配以及电池组的参数匹配。
(4 )在利用Matlab/Simulink 对挖掘机并联混合动力系统进行建模的基础上,对挖
掘机并联混合动力系统进行研究。论述了并联混合动力挖掘机在各工况的工作特点,同
时,采用多工作点的控制策略对并联混合动力系统挖掘机和普通挖掘机在各个工况下进
行了对比仿真分析。
关键词:挖掘机、混合动力系统、参数匹配、仿真
i
Abstract
In the 21st century, the problem of energy shortage and environment pollution is
becoming more and more serious. At the same time, the problem is starting to affect the life
and production of human. Because of the great application quantities high fuel
consumption and bad emistions, excavatr has been paid much attention in the field of energy
saving and envinment protection in more and more countries. Hybrid technology is an
effective way in reducing energy consumption and emissions. But at present it still in the
initial stage. As the research object, the heavy of hybrid system excavator is 7 tons. This paper
established the excavator models. At the same time, this paper researched the power system
using control strategy under three working conditions of the excavator in simulation analysis.
From comparison with the ordinary excavato
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