德龙驾驶室地板梁机器人焊接工作站应用研究.pdfVIP

中文摘要 论文题目： 德龙驾驶室地板纵梁机器人焊接工作站应用研究 专 业： 机械工程 硕士生： 陈大艳 指导教师： 董鹏敏 康群( 摘要 德龙驾驶室生产过程中，地板纵梁的焊接质量关系到整个驾驶室的安全性、可靠性， 其焊缝多，且焊缝较短，是驾驶室焊接总成生产中的瓶颈工位。 通过对德龙地板纵梁焊接】JH-v特点的分析，结合焊接机器人加工特点以及所焊工件 工艺性和生产纲领要求，对德龙地板纵梁机器人焊接工作站进行总体设计，重点就机器 人工作站整体设计，工作站控制系统设计，机器人弧焊方式及焊接工艺参数的选择等关 键技术进行研究。提出用于德龙驾驶室地板纵梁机器人弧焊的解决措施。最后总结了焊 接机器人在焊装车间的应用经验及存在的问题。 该机器人工作站的应用提高了德龙驾驶室地板纵梁的焊接质量和生产效率，降低了 工人劳动强度，适应产品多样化的特点，可为公司创造巨大经济效益。 关键词：地板纵梁焊接机器人 工作站 控制系统 弧焊 论文类型：应用研究 英文摘要 cabfloor researchof Subject：Delong robotic stringerappficafion welding AndElectronic Specialty：Mechanical Engineering Name： Instructor： Abstract hlthe cab Delong floorrail productionprocess，the isrelatedtothe weldingquality entire cab and safety thenumerous reliability,{and thebottleneck weldinglines，become in process the ofthe cab production Delongassembly． the characteristicofthe Analyzing cabfloor Delong stringerwelding 啪th robot characteristic weldingprocessing and and ofthe weldingprocess requirements productionprogram，thefloor robot Delongstringerweldingworkstationfocuson