振动谱表征空间动轴承寿命状态方法研究.pdf

Lifetime State Indentification Research for Space Rolling Bearings Based on Vibration Spectrum A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor ’s Degree of Engineering By Chen Renxiang Supervised by Prof. Tang Baoping Specialty: Mechatronics Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China October 2012 中文摘要 摘 要 空间滚动轴承是空间运动机构的关键零部件，卫星、航天飞机、宇宙飞船等 空间飞行器的机械部件能否正常运转、实现预定功能和达到预期寿命，在很大程 度上取决于飞行器内各机械部件中滚动轴承的性能、寿命和可靠性。在空间服役 的滚动轴承要承受低温、交变温度、高能粒子辐照、原子氧侵蚀、微尘冲刷等极 端环境的综合作用，其失效行为和机理与地面常规环境有很大差异。因此，为了 满足空间飞行器高可靠、长寿命的发展需求，亟需在模拟空间环境下开展滚动轴 承寿命评估和预测等方面的研究，而研究基础在于寿命状态的描述和识别，即寿 命状态的表征。目前，摩擦力矩、温度等参数等不能有效反映空间滚动轴承寿命 状态的变化，一个新的思路是以包含运行状态信息丰富的振动信号为切入点研究 空间滚动轴承轴承寿命状态的表征方法。当空间滚动轴承的寿命状态发生变化时， 轴承振动信号时域中的幅值和概率分布将会发生变化，频域中的频率成分、不同 频率成分的能量，以及频谱的主能量谱峰位置也将发生改变。本文以空间滚动轴 承为研究对象，开展其寿命状态的振动谱表征方法研究。主要研究内容如下： ① 针对空间滚动轴承寿命状态的表征问题，提出了时频域特征参数构建空间 滚动轴承寿命状态特征向量的方法。空间滚动轴承处于不同的磨损程度即处于不 同寿命状态时，其振动情况发生变化，直接表现为振动信号特征的改变。通过振 动信号时域波形和频谱特征来反映空间滚动轴承振动信号的时域和频域信息，从 而指示不同寿命状态之间的差异性。为了便于对寿命状态的自动识别并全面准确 的反映空间滚动轴承的寿命状态，综合利用时域和频域特征参数，选择了16 个时 域特征参数和 14 个频域特征参数构造出高维混合域特征向量即空间滚动轴承寿 命状态特征向量作为轴承寿命状态的振动谱特征。同时，分析了转速和载荷对空 间滚动轴承寿命和振动的影响，提出了空间滚动轴承全寿命试验方法与策略； ② 针对空间滚动轴承振动信号降噪和背景噪声滤除问题，提出了基于集合经 验模式分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition，EEMD ）的降噪和干扰滤 除方法。在模拟真空环境下测试得到的滚动轴承振动信号往往受到测试系统噪声 和模拟真空环境设备运行而带入的背景噪声的干扰，为了提高信噪比，准确提取 空间轴承寿命状态特征向量，需要将上述两类噪声进行降噪和滤除。对于空间滚 动轴承振动信号的降噪，应用EEMD 能有效抑制模式混叠的特性，根据白噪声经 EEMD 分解后其固有模式分量 （Intrinsic Mode Functions ，IMF ）的特性设计了一 种自动选取IMF 分量重构信号的算法，实现了信号自适应降噪。对于背景噪声的 滤除，根据EEMD 的滤波特性，通过计算含背景噪声的轴承振动信号的 IMF 分 I 重庆大