激光加工机器人池温度场实时检测系统的研究.pdfVIP

摘 要 随着激光加工技术的发展，激光再制造技术已经在实际生产中得到了广泛的 应用。对激光熔池温度场进行实时分析，对于改进激光加工工艺，提高激光加工 质量和加工效率，实现激光加工过程智能化具有重要的意义。目前，激光熔池温 度场实时检测技术已成为国内外研究的热点。 针对激光熔池辐射能量密度大、亮度高和尺寸小等特点，本文以LabVIEW软 件为开发环境，cMoS相机为应用平台，成功研制出一套激光熔池温度场实时检 测系统，开发出了测温系统专用测温软件，设计了专用的小型测温仪器。 本文介绍了温度场检测原理，提出了激光熔池温度场的检测方案，主要进行 了以下几个方面的工作： 1．针对激光熔池辐射能量密度高、亮度大和尺寸小等特点，确定激光熔池温 度场的检测方案。 2．以LabVIEw软件为开发环境，CMos相机为应用平台，开发出专用的激光 熔池温度场检测软件。 3．采用了单色窄带红光灰度测温方法，采用国家标准黑体炉对整个测温系统 进行标定，建立起激光熔池图像灰度与温度的直接对应关系。 4．设计激光熔池温度场在线检测仪器。 5．实现了对激光加工过程中的熔池温度场实时检测，成功研制出了一套激光 熔池温度场的实时检测系统。 6．通过开展不同参数下的激光淬火、激光熔敷实验，进行了激光熔池温度场 检测实验，选取了激光加工的最佳工艺参数，检验了激光熔池温度场实时检测系 统的可行性、准确性和实用性。 关键字：激光再制造；工业机器人；熔池；温度场；灰度；CMOS Abstract the oflaser Winl deVelopm锄tprocessingtechnology，laserremanuf犯tu打Ilg inmeactual of have used real一tiIIle锄alysis been谢dely production．The t踟lperatIlre fieldinthelaserm01ten t0 t11elaser poolisimport锄tiIllpr0Ve processillgtecllIlology， acllievethe ofl勰er tlle(1uaIit)，，efjfici朗cyandintellig∞ce improVe processillg．The 1嬲ermolten hasbecomeahotres∞rch． detecti∞of poolt锄pcranlre丘eld wim也echamctI啪sticsofthelaserradiation energydensity，higllbrigllnless觚d sman lasermolten fieldishardtodetect．Withnlesofb硼rc size，the poolteInperamrc of CMOS 即V油姗ent t11e LabVIEW，粕dapplic撕0n c锄em，tllis platf0】蚴of paper arcal-tiIne inlaser molten h硒姒ccess如llydeVeloped detectingsystem processing