海洋钻井升沉补节能方法的对比实验研究.pdfVIP

摘 要 钻井船和半潜式钻井平台是进行深海油气资源开发的主要装备。由于受到海浪、潮 汐等恶劣海况的影响，钻井船会产生升沉运动，钻柱会跟随钻井船一起运动，这就会造 成井底钻压波动，甚至会使钻头脱离井底造成事故。因此，需要采用升沉补偿装置对钻 柱升沉运动进行补偿。 液压式升沉补偿装置在钻井平台上的应用广泛，但是传统液压系统的设计主要考虑 工作能力、可靠性及成本，因此系统能耗较高。为了降低升沉补偿系统的能耗，本文在 升沉补偿实验台上进行了四种不同补偿方式的实验，对比分析了各种补偿方式的补偿效 果及能耗。 在分析了现有负载敏感技术的基础上，本文将电液式负载敏感控制技术应用到了升 沉补偿实验台上，其他三种补偿实验方案分别是半主动式补偿方案、补偿缸活塞杆外伸 泵控回缩阀控补偿方案以及比例溢流补偿方案。实验中负载模拟蓄能器的压力设定为 4．6Mpa，补偿蓄能器的压力设定为7．3Mpa，四种补偿实验方案都在这同一工况下进行。 便于对比分析其补偿效果和能耗。 四种补偿实验方案都采用PID控制方式。其中控制复合式补偿缸换向动作的电磁比 例阀由位移偏差控制，控制变量泵排量的信号用到了位移偏差、升沉缸活塞杆的运动速 度以及负载与泵口的压差信号。实验中对各种补偿方案的控制算法进行了反复调试，以 期找到一种在保证补偿效果的前提下最节能的补偿方案。 关键词：海洋钻井，升沉补偿，负载敏感，节能 ofHeave Study CompensationEnergySaving ExperimentalComparative forMarine Methods Drilling WangJinfeng(MechanicalEngineering) DirectedProfessor by ZhangYanting Abstraet themain ofoiland andsemi-submersibleare gas Drillingship platform equipments waveand in heavemotionof iscausedthe exploitationsdeepwater．The drillingplatforms by heavemotionleadstothemotionofdrill resultsinthe of thetide．The string，which instability thedrillbitsdivorcefromthebottom drill orevenmakes hole．Therefore，a drillingpressure heave isneededto theheavemotion． system compensate string compensation heave is onthe applie