汽车电动助力转系统研究及设计.pdfVIP

摘要 当今时代的主题是节能与环保，转向系统作为汽车的一个重要部分，也应该紧扣着 Power 时代的主题。因此，电动助力转向系统(Electronic 而生。EPS相对于传统的液压助力转向系统更加安全、舒适性更好、维修更方便，最重 要的是更节能、更有利于环保，是未来汽车转向系统的必然发展趋势。 本论文的研究对象是EPS。在对汽车转向系统的发展历程和国内外的发展现状做了 深入的研究和分析的基础之上，对EPS的结构进行了简化，画出其结构图，并对图中的 各个部件进行了研究与分析，并且建立了EPS的动力学数学模型、轮胎的数学模型和助 下基础。为了方便后面仿真模型的建立及输出数值的确定，本论文选取了某一款具体车 型的参数作为基础，确定出助力电机的额定转矩、额定电压、额定电流和额定功率等参 数。为了确定出助力电机的目标电流，对助力特性曲线做了研究和分析，最终决定采用 模糊控制策略来控制助力电机电枢的目标电流，同时还研究了助力电机的两种控制策 立其仿真模型，确定出目标电流随着转矩和车速的变化而变化的趋势，验证了模糊控制 器的可行性以及目标电流在常规PID控制器和模糊自适应PID控制器分别作用下的跟随 性，通过仿真实验可以验证出采用模糊自适应PID控制的效果好于常规PID控制。 关键词：EPS，助力电机，助力特性，PID，模糊控制，仿真 Abstract 砀ethemesofthe evaare andenvironmental an present energy—saving protection．As ofthe shouldalso tothe ofthe importantpart car,Steeringsystem keep point ElectronicPower into traditional Steering(EPS)comes being．Compared晰tllhydraulic ismore betterandmoreconvenientto steeringsystem，EPSsecurity，comfort most ismore andmore toenvironmental importantenergy—savingadvantageous protection， andit’Stheinexorabletrendofthefuture system． steering nle ofthis isEPS．Onthebase subjectinvestigatedpaper ofthe researchand in—depth ofthe ofthe analysis amomotive andthedomesticand developmenthistory steeringsystem international structureofEPSwas andthestructurechart status，the development simplified Was