汽车线控制动操系统的设计与研究.pdfVIP

＼＼愀唑 摘 要 汽车的制动性能，而且更加环保、节能。本文设计开发了一种新型电动制动装置，对其结 构、性能和控制方法进行了系统研究。台架试验表明，该装置具有结构简单、工作可靠， 性能稳定、控制准确等特点。 首先基于BBW的制动原理及要求，提出了两种结构设计方案及计算方法，研制了BBW 用的电动推杆的合理性，证明了推杆的性能能达到制动系统的要求。 其次开发了电控制动系统的控制器硬件和软件。硬件设计主要包括：选择电控制动系 统CPU，设计单片机最小系统电路(包括电源电路、BDM接口电路、复位电路和时钟电 路)；设计稳压电源电路、推杆位移和车速传感器信号电路、电动推杆驱动电路以及通信 电路。电动推杆驱动电路由电机专用驱动芯片驱动；通信电路主要是串口通信，用来实现 与PC机和整车通信；控制软件方面主要编写了单片机的A／D转换程序、脉冲捕捉模块程 序以及相关寄存器配置方法。 最后采用LabVIEW软件设计了电控制动系统的上位机监控程序，实现了控制器与计 算机之间的通信，方便了对相关实验数据进行显示、图形绘制和动态比较，完成数据采集 过程的全自动。 为验证制动系统硬件和软件的可靠性，在试验台架上进行了实验研究，主要包括踏板 角度，推杆前进位移和车速三者之间的关系。结果表明，控制器硬件部分性能良好、工作 稳定可靠；软件控制效果较好，制动特性符合设计要求，为下一步装车试验打下良好基础。 关键词：制动系统；设计；电控 Ⅱ ABSTRACT Itisa forelectricvehicletodriveits the subsystemsby x-by-wire tendency electricity,and thebranchofthe dosethe x-by-wire only technologydevelopsquickly．As technology,not brake ofvehiclebut the of brake．by-wiretechnologyimproveperformance alsoithas advantages the environmentaland conservation．Innewkindof protectionenergy paper,a power-driven theresearch and brake Was and onits designeddeveloped，and s觚cture，performance apparatus controlmahodisconducted testindicatedthatthe systematically．Saddlepiece power-driven brake havethecharacteristicsofsimplestructure，reliable apparatus andaccuratecontr01． performance and oftheBBW structural Firstof on deman