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汽车自动稳定杆控制系统及测试平台研究 摘要 汽车自动稳定杆，作为一种新型的汽车稳定杆，能减少或防止汽车在转弯 时发生侧倾导致的“翻车”事故，在一定程度上，保证了汽车行驶的安全性及 乘坐的舒适性。 本文源于校企合作项目一一汽车自动稳定杆研发，以汽车自动稳定杆系统 为研究对象，在实验室环境下，通过“半实物仿真”思想及单片机技术，研究 汽车自动稳定杆控制系统及测试平台。 首先，在实验室环境，通过车速、转角、角速度等参数半实物化虚拟了汽 车行驶的12种工况，即平直路面低速直线行驶、平直路面低速转弯行驶、平 直路面中速直线行驶、平直路面中速转弯行驶、平直路面高速直线行驶、平直 路面高速转弯行驶、倾斜路面低速直线行驶、倾斜路面低速转弯行驶、倾斜路 面中速直线行驶、倾斜路面中速转弯行驶、倾斜路面高速直线行驶和倾斜路面 高速转弯行驶。 统设计。该系统采用16位飞思卡尔单片机为核心CPU，利用车速传感器、方 向盘转角传感器、侧倾角传感器、横向加速度传感器和位移传感器等来模拟车 辆在实际行驶过程中的各种工况，根据制定好的控制策略，通过单片机发出各 种不同的指令使执行机构产生不同的动作，从而实现稳定杆的主动控制。 功能分析与规划、界面设计、功能实现等方面内容，设计了基于Labview的测 试软件，并且贯穿整个汽车自动稳定杆系统的测试试验。 最后，根据搭建的测试试验台，开展了汽车自动稳定杆测试试验，实现了 在实验室环境下对汽车自动稳定杆系统进行测试，验证了设计满足设计要求。 通过试验验证，本文研究的汽车自动稳定杆控制系统及基于Labview的汽 车自动稳定杆测试平台满足设计要求，同时也验证了产品的可靠性与合理性。 关键词：汽车自动稳定杆系统 自动控制系统 测试软件 汽车自动稳定杆试验 Platformof onControl andTest Research System Stabilizer Automatic System Abstract ofvehiclestabilizerreduce Automaticstabilizer anew bar，can system，astype rollwhen vehicle’Shorizontal caused cornering． or ccrollover’’accidents prevent by Tosome ensure andridecomfort． extent，it drivingsafety may isderivedfromthe ect-the This school—enterprisecooperationproj paper stabilizer ofautomaticstabilizer automatic researchand system，and development ect．