汽车行驶跑偏测系统的设计改进与软件优化.pdfVIP

摘要 汽车行驶跑偏是指：汽车在平直路面上行驶时，当转向盘居于中间位置，汽 车不按照直线方向行驶，而是自动向右或向左偏驶，从而偏离直线行驶轨迹的异 常现象。汽车行驶跑偏轻则会加快零部件和轮胎的磨损，重则可能引发爆胎、车 辆失控等危险状况。《机动车运行安全技术条件》规定：机动车直线行驶时，其 前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致。机动车应具有稳定的直线行驶能 力。然而，在车辆生产制造和装配调整过程中不可避免地存在一定误差，因此从 生产线下来的汽车总会有少部分存在行驶跑偏问题。因此，开发出一套可靠性较 高的汽车在线行驶跑偏测试系统，对下线车辆进行跑偏检测，以避免存在跑偏问 题的车辆进入市场，从而提高汽车行驶过程中的安全性，是非常重要的。 本文首先从硬件功能和软件设计两个方面入手，介绍了一套目前正在使用中 的汽车行驶跑偏测试系统。其硬件包括图像采集系统硬件、无线通信系统硬件以 及相应硬件安装的土建施工等。系统软件则根据硬件功能构成，分为图像采集与 处理模块、无线网络通信模块、生产网络通信模块和主程序模块等四个功能模块。 并详细介绍了模块中程序设计流程。 其次，文章针对系统应用于整车厂批量检测后，出现的测试车辆图像中的光 学标志无法提取的问题，提出了一套改进方案。即在硬件方面，采用两组CCD 相机同时拍摄(一个安装普通镜头，一个加装滤光镜)，以满足光照强度范围大 的影响。软件设计方面，控制好两组CCD相机拍照时间与顺序，并从两组照片 中选择效果好的图像进行处理。 针对测试中出现的手持终端与测试主机无线通信延迟的问题，本文提出从硬 件方面改善手持终端所处的无线网络环境，并从软件方面改进设计，通过调整通 信策略、采用基于队列的服务器侦听模式、简化程序结构的方法，减少数据在传 输过程中的错误与丢失。 最后对本文的研究设计成果和不足之处做了简单总结。 关键词：车辆行驶跑偏，LabVIEW，图像采集，无线通信 Abstract isinthe the wheel vehicletravelsonaflat roadwhensteering The straight anddeviatethe line itshould thecarwanders though middle awaystraight position．If callthisabnormal vehicle wandering· driving goingstraight，we phenomenon keep tearof not thewearand parts Thevehicle up onlyspeed drivingwanderingproblem offlattireorincontrollable． also about conditions and dangerous tires，butbring