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气动肌腱驱动的机械增力压力机设计 中文摘要 中文摘要 目前在工业生产领域仍广泛使用的基于曲柄．连杆．滑块机构的机械压力机，有许 多突出的缺点如：增力系数小，平衡性差，体积大，质量重，噪声大，力学曲线不合 理，自动控制不方便等。而液压传动压力机容易造成环境污染，摩擦．螺旋传动压力 机又存在结构复杂的缺点，不能适应制造技术绿色化的发展要求。 针对上述压力机的缺点，结合气压传动具有介质清洁，能长时间保持对工件的夹 紧力而基本不消耗能量，动作快速等一系列优点，根据科学美学的对称性理念，基于 杆件可重构的设计思想，分别设计了气动肌腱驱动的基于杆件可重构的一级、二级、 三级机械增力压力机。主要完成的工作如下： (1)对气动肌腱进行了系统分析，为其在不同压力机中的选择应用提供了必要 的资料。 (2)提出了杆件可重构增力机构与气动肌腱进行串联组合，以解决输出力不足 及压力机结构受限的难题，并对创新设计的机械增力压力机，在介绍工作原理的基础 上，给出了力学计算公式及技术性能曲线，以供工程技术人员参考。 (3)设计了多种以气动肌腱为驱动的基于杆件可重构增力机构压力机，说明了 他们的工作原理与技术特点，以便该技术在机械制造领域应用。 (4)对本论文研究所存在的问题进行了总结，对气动肌腱驱动的压力机的进一 步发展进行了展望。 本文研究的气动肌腱驱动的机械增力压力机，是一种绿色化的压力机，具有以下 突出优点： (1)与液压压力机相比，无污染； (2)机械传递效率高，成本低； (3)与电机驱动的压力机相比，不需各种减速与转换机构，结构紧凑。 关键词：气动肌腱；增力机构；机械增力；杆件可重构；压力机 作 者：秦培亮 指导教师：钟康民 The ofMechanicalIncreaseForcePressDrivenPneumaticMuscle Design by Abstract The mechanicalbasedonthe Was used general press crank——linkage——sliderwidely havelotsofremarkable aS size，noise shortcomings，suchpoorbalance，bulkygreatly,big automatic friction ofcurves notfacilitatethe loss，mechanicalpropertiesunreaSonable，and to cause contr01．Howeverhave selectthe is to people hydraulicpress，whicheaSy ofthescrew tothe environmental the structure pollution，orcomplex