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某电动自行式剪高空作业平台仿真研究
硕士论文 某电动自行式剪型高空作业平台仿真研究
摘 要
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自行式剪型高空作业平台是一种被广泛应用的高空作业工程车辆，其主要作用是
将作业人员以及作业工具或者～定重量的货物通过剪叉平台机构升到一定高度的高
空进行工程作业。采用变频液压调速技术的新型电动自行式剪型高空作业平台由于具
有清洁环保、节能效果好、控制方便、安静无噪音、可靠性高等诸多优点成为新的发
展方向。本论文依托某企业的新型电动自行式剪型高空作业平台的自主开发项目，基
于计算机仿真和虚拟样机技术对所研究的电动自行式剪型高空作业平台的机电液系
统进行了建模和仿真研究，论文主要研究内容如下：
首先，论文对变频液压调速技术的核心技术，即异步电机矢量控制进行了理论分
析和数学建模，以此为基础构建了一种异步电机转差频率矢量控制调速系统，并基于
调速系统进行了建模和仿真试验。其次，论文以某新型电动自行式剪型高空作业平台
真模型，并通过仿真计算得到了平台在起升过程中任意时刻的位移、速度和加速度以
工具箱建立了液压系统仿真模型并进行了仿真计算和分析，实现了升降系统机电液多
领域额物理系统联合建模和仿真。研究结果为新型电动自行式高空作业平台的开发设
计提供了理论基础和虚拟样机设计方法。
关键词：高空作业平台，建模仿真，矢量控制，变频液压调速
硕士论文
Abstract
aerialwork
scissor whichis usedisakindof
Self-propelled platform widely
to
vehicle．Itsmainfunctionis enableworkerstoworkat
engineering heightbylifting
workersand oracertain of totheintended the
equipments weightgoods height、析mhelp
ofscissor mechanics．Newofelectrical scissoraerialwork
platform type self-propelled
conversion hasbecomeanewdirection
platformusingfrequency hydraulictechnology of
the ofits ascleanand
becauseadvantages，such
development environmentallyfriendly,
to andSO a
on．Basedon
control，hi曲relia
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