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L298N经典电机驱动电路图 电动机正反转、电动机速度控制、机器人制作必备模块，具体请看下图，如 有不明白请咨询店主。 网络销售有限公司 模块原理图如下： 将电池的负极接到GND （模块上有两个，任意一个都可以，是相连的，为了接线方便所以做了两个GND 插针），正极接 +7.2V 哪个端，然后做如下操作： ENA IN2 接到+5V 那个端上（IN1 悬空） 电机接到OUT1 和OUT2 电机正转 ENA IN1 接到+5V 那个端上（IN2 悬空） 电机接到OUT1 和OUT2 电机反转 ENB IN4 接到+5V 那个端上（IN3 悬空） 电机接到OUT3 和OUT4 电机正转 ENB IN3 接到+5V 那个端上（IN4 悬空） 电机接到OUT3 和OUT4 电机反转 +5V 哪个端实际上就是一个AMS1117 将7.2V 的电压稳压成+5V 输出的，+5V 代表高电平，0 代表低电平 例 :ENA和 IN2 接到+5V 表示给ENA 和IN2 置高电平 IN1 悬空L298N 默认是低电平的 L298N 电机驱动器使用说明书 注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。 主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A， 持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用 来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具 有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入 端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。 使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱 动两台直流电机。 简要说明： 一、尺寸：80mmX45mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V （建议使用36伏以下） 四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W 特点：1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 六、有详细使用说明书 七、提供相关软件 八、提供例程及其学习资料 驱动器结构详解 3.直流电机调速PWM脉宽信号输入 1.信号电源引入端 2.控制信号输入端 端。（控制步进电机或者控制直流电机 无需调速时，保持此状态） 5. 4.控制信号指示灯 光电隔离 （抗干扰） 6.核心芯片(L298N) 7.二极管桥式续流保护 8.电源滤波 9.端子接线 实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一 个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简 称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 如图：按CTRL并点击（L298N驱