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摘要 某特种运输车辆液压系统仿真研究 摘 要 本课题以某特种运输车辆液压系统为研究对象，以液压升降系统为主线，论述了 液压系统仿真研究的基本理论与方法。 首先分析了某特种运输车辆的总体结构和功能，其液压系统分为驱动、转向和升 降几个分系统，通过齿轮分配箱实现发动机动力分配。分析了整车液压系统的工作原 理。驱动系统为静液压驱动的流量耦合变量泵变量马达闭式回路，转向系统和升降系 统共用一个负载敏感变量泵，转向系统为全液压转向加流量放大器的静态负载敏感转 向系统，升降系统采用电液比例多路阀、载货平台高度反馈闭环控制实现自平衡升降， 多路阀为两级控制，先导级采用PWM高速开关阀组成液桥，位移电反馈闭环控制精 确定位主阀芯位移；其次，提出了建模过程基本假设，对液压系统原理进行合理简化， 并借助Easy5仿真软件，选择合理的基本元件模型，建立各个液压系统仿真模型；然 后，对各个系统进行稳态分析，包括执行机构的运动学和动力学分析及等效处理，为 系统提供合适边界负载，计算稳态时整个工作过程系统压力、速度等变量，对整个工 作过程有全面的了解，为稳态分析提供较为接近的初始值，同时验证参数匹配，并确 定调整范围；最后，对各个系统进行动态特性仿真研究，分析了液压系统中蓄能器作 用及参数配置，负载敏感系统中关键参数变化对动态特性影响。仿真分析各系统不同 工况下系统动态响应特性，得到了内部状态变量变化过程。仿真结果表明转向升降系 统中带压力补偿的负载敏感回路容易引起稳定性问题，特别负载管道和入口管道较长 时，系统不稳定，增大压力补偿和反馈回路动态液阻能够改善稳定性。升降系统中蓄 能器与液压缸并联，能够很好吸收压力冲击。驱动系统中合理配置马达和泵排量变化， 在动态过程中能够充分发挥发动机和整个液压系统动力性和经济性。转向系统中车轮 能够快速响应方向盘变化，但由于连接转向器管道较长，液压系统启动有点慢。所有 系统的仿真研究结果能够指导液压系统调试工作，为液压系统改进和设计提供了理论 基础。 关键词：特种运输车辆，液压系统原理，建模仿真，参数匹配，动态特性 Abs廿act 某特种运输车辆液压系统仿真研究 Abstract a Vehicle船the a11dt11e rese砌object li衔ng 1酞iJ】gSpecial觚lsport hydr砌ic theoriesandmemods0fsiIllulationof Sygtem嬲nle1ine，me hydraulicsystem p血ciple wasdiscussed． oftlle waS total缸ne锄d缸lctionVellicle hydraulic FirS廿y’廿1e analyzed，nlesyStem w豁dividedinto衄ee the engille subsyStemsinclud吨HST’stee血g，li盘ing，铀1dpower w懿dis仃ibutedt0t11e di嘶butionboX．111entl坞腼shcdVellicle subsystemsbygear waS