气动点焊伺服焊故障模式及对策研究.pdfVIP

硕十论文 气动点焊伺服焊枪故障模式及对策研究 摘 要 Y2060705㈣必燃 目前，传统的气动点焊焊枪已经无法很好地满足汽车焊装生产中的高效、高质量要 求，正被气动点焊伺服焊枪逐步取代。但气动点焊伺服焊枪技术复杂、集成度高，在工 作过程中一旦出现故障，对故障的检查和排除十分困难。随着气动点焊伺服焊枪在汽车 生产线上应用越来越广泛，迫切需要对其故障模式和对策进行深入的研究，为焊装生产 线的快速故障排查提供技术、方法和依据，保证整条汽车生产线的正常运行。针对这一 实际需求，论文从以下方面进行了研究： 1)分析了气动点焊伺服焊枪的控制原理和主要功能，在此基础上，研究设计了气 动点焊伺服焊枪模拟实验平台，该平台可以实现气动点焊伺服焊枪的位置伺服、缓冲控 制、焊接力伺服控制等主要功能，为下一步故障的分析和对策研究提供了硬件基础。 2)基于气动点焊伺服焊枪模拟实验平台，通过不同故障点位设置的实验，分析了 主要部件的工作状态对系统运行的影响，得出了气动点焊伺服焊枪的主要故障模式，研 究了同一故障因素对不同故障模式的影响。在实验数据的基础上，结合实际焊接过程中 出现的常见故障，对引起故障的原因进行综合分析，得出了主要故障模式的影响因素。 3)利用故障树分析法，建立了主要故障模式的故障树，以此作为故障快速处理的 一种对策；同时，通过Fussen下行法得出了故障树底事件的最小割集。另外，采用蒙 特卡洛法，对故障树定量分析进行了研究，并利用Matlab软件编制了故障树定量分析 程序，得出了气动点焊伺服焊枪各个组成部件的模式重要度以及平均故障间隔时间。 4)研究了气动点焊伺服焊枪故障快速排查技术，提出了主要故障模式的快速处理 对策。另外，为了实现伺服阀的品质性能检测和失效原因分析，设计了电气伺服阀性能 测试平台，编制了LabView软件程序。该平台可以实现伺服阀的流量特性、压力特性以 及外泄漏检测。通过此平台对比例流量阀性能进行了检测，实验结果表明该阀的品质性 能良好，与其技术参数相吻合。 关键字：气动点焊伺服焊枪，位置伺服控制，焊接力伺服控制，故障模式，故障树 硕上论文 墨垫皇堡堡竖生笙垫堕堡壅垒盟丝塑窒 ． ————————————_——————-——————●—_————-——-__-__————————————————————————————————————————一一一一 AbStraCt unablet0 been satis母the At spotweldingg吼has pneuImtic present，ttle枷itional 1inewith willbe automobile hi曲一quali劬it requnme鹏ofwelding hi曲．emciency觚d servo t0me and rel)lacedbypne啪aticspotweldinggun．Due complextec}1110logy 伊adually of servowhich withmeautomatlon weldinggun inco印orates pneumaticspot higllinte伊撕0n