特殊工况下滚珠杠副的承载特性与返向器研究.pdfVIP

硕士论文 特殊工况下滚珠丝杠副的承载特性与返向器研究 摘 要 …愀燃＼Y2062065 精密滚珠丝杠副作为航天应用中重要的直线传动元件，对其承载性能和设计技术进 行研究是非常必要的。本文结合弹塑性理论、运动学和动力学理论，重点研究了特殊工 况下滚珠丝杠副的承载性能、运动特性和返向器设计等方面。 本文首先基于赫兹接触理论建立了弹塑性接触模型，推导出了计算弹塑性变形的计 算公式，分析了影响滚珠丝杠副承载性能的因素，并建立了滚珠丝杠副的有限元接触模 型。通过理论求解和有限元分析得出了发生塑性变形的临界载荷、未发生失效时的最大 载荷，以及改变部分参数后的有限元结果。其次，对滚珠的运动特性进行了分析，重点 研究了滚珠发生楔紧效应的机理和滑移特性，经分析得出特殊工况下的滚珠运动对滚珠 丝杠副性能的影响会更显著。最后，结合目前使用的正弦型回珠曲线和五次抛物线型回 珠益线，将两条曲线进行组合设计了一条适合大负荷滚珠丝杠副的回珠曲线，并验证了 其连续性。对所设计的返向器进行了动力学仿真，得到了较为理想的结果。 本文的研究对改善航天工程中的滚珠丝杠副性能和以及提高我国滚珠丝杠副的设 计水平具有一定的理论价值和重要意义。 关键词：滚珠丝杠副，弹塑性变形，滑移特性，有限元，回珠曲线 硕士论文 Abstract PrecisionballscrewisaIl nlantIinear“Ven iIlme of impo component application is researChtlle tlle ∞rospace．Itnecessa巧t0 be撕ng designation．Tllis c印tiV时and p印er focusesontllebear motion ofretum and c印aci职the characteriStics，nle desi印ation system some i11 b∞edonthe l(inematic other唧ectSspeci翻conditiollSelaStic-plastictheory，t：he tlle meo巧觚ddym蛆ictheo够 nle contact FirSt，e妇blish modelbaSedonHertzcontact elaStic-plastic tlleory，and tllefonIlulafor吐lecaLlculationofnle deformation acquire el枷c．plaStic f．actorsa髓ctedme es诅blishtllefiniteelementco吡童ct bearingcapaci够area11alyzed，and model．Obtainme defomlationcritical ma)【imumloadbef．orettleballscrew plaStic load，