《基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究》.pdfVIP

vol 2 第22卷第2期 计算技术与 自动化 22，N0 0O3 2003年6月 ‰putin91k}Ⅱdo科andAut∞1ation J衄e·2 文章编号：l003—6199(2003)02一058—05 基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究 姜苍华，周东华 (清华大学自动化系，北京100084) 摘要：已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的，本文通过仿真实验对输出反 馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实 验与理论分析表明，若线性系统模型精确，闭环控制不影响观测器方法对于加性故障的检测 但对乘性故障的检测会产生影响。