基于mc9s1dg128单片机的智能汽车视觉系统设计及实现.docVIP

本科毕业设计论文 题 目 智能汽车视觉系统设计及实现 专业名称 信息工程 学生姓名 熊 波 指导教师 曲 仕 茹 毕业时间 2007.6.23 毕业 任务书 一、题目 智能汽车视觉系统设计及实现 二、指导思想和目的要求 制作一个以MC9S12DG128单片机为核心控制单元并可以自主识别路径的模型赛车。利用了MC9S12单片机内部硬件资源，直接采集CCD输出的模拟信号，可以获得满足参数检测需要的图像，进而可以计算出赛道参数。 三、主要技术指标 智能车的速度；传感器为CCD摄像头，图像分辨率为80*20，图像场扫描频率为50HZ。 四、进度和要求 通过信号采集检测、数据处理和输出控制等环节对模型车辆的路径跟踪、行驶速度和转向角度进行编程控制，从而实现车模在运动中对赛道中心黑线稳、准、快的识别跟踪 。 三月19-31号：基本设计方案完成，电机、舵机控制实验完成 四月1-15号：电机、舵机模块程序完成，并测试通过；A/D转换模块程序编写 四月16-30号：图象采集和图象处理算法及程序实现，准备装车 五月1-15号：整体程序进行测试，算法与程