《OMRON CJ1W-SCU31与安科瑞仪表宏协议通讯测试.doc》.doc

OMRON CJ1W-SCU31与安科瑞仪表宏协议通讯测试 目 录 1. 硬件连接 3 1.1. SCU模块引脚定义 3 1.2. PZ80引脚定义 4 1.3. 通讯线的连接 5 1.3.1. SCU31和PZ80通讯连接 5 1.3.2. PZ80与PC通讯测试连接 5 1.3.3. SCU31与PC通讯测试连接 6 2. PZ80通讯测试 6 2.1. PZ80的通讯相关参数 6 2.2. 通讯指令测试 12 2.2.1. 串口调试工具参数设置 12 2.2.2. 指令测试 12 2.3. SCU31与PC测试 16 2.3.1. 硬件设置 16 2.3.2. SCU31与PC的接线 19 2.3.3. SCU31与PC通讯测试 19 器件清单 相关产品： 硬件连接 SCU模块引脚定义 SCU模块引脚定义如下 485口当使用4线制时，接1、2、6、8；当使用2线制时接1、2或6、8。 PZ80引脚定义 安科瑞的PZ三相智能仪表在本次通讯中要用的端子如下。A为485－，B为485+ 通讯线的连接 SCU31和PZ80通讯连接 PZ80与PC通讯测试连接 SCU31与PC通讯测试连接 PZ80通讯测试 用电脑上的串口调试工具与PZ80做Modbus通讯测试，验证PZ80 Modbus通讯正常。 采用“PZ80与PC通讯测试连接”的连接方式接好线。 PZ80的通讯相关参数 数据帧格式 地址 功能码 数据 校验 仪表内Modbus对的相关地址 通讯指令测试 串口调试工具参数设置 指令测试 PZ80地址设置为1，通讯参数9600，8，n，1，CRC校验 读写密码 密码在PZ80中的地址这0000，现在为默认密码0001 将密码改为0002后，读取的结果 将密码改为111即6F HEX，将读取密码 改地址和波特率 0001中低字节（0－3代表38400，19200，9600，4800） 0001中高字节表示地址 地址改为2，波特率为4800，即3 改成功后，用新的通讯参数连接读取 读相电压 相电压地址为0025-0027，表示相电压Ua，Ub，Uc 线电压地址为0028-002A，分别表示Uab，Ubc，Uca 读相电流 地址002B-002D表示Ia，Ib，Ic SCU31与PC测试 硬件设置 CJ1W-SCU31上设置单元号，终端电阻，接线方式为2线/4线制 SCU31与PC的接线 SCU31与PC通讯测试 PMCR指令介绍 例如：SCU31的单元号设置为1，使用第1个端口通讯，内部端口号可以指定为0，可以自由指定用来确定相应的标志位，则C1= #0111；如果是用第2个端口则C1= #0211。采用逻辑通讯端口0时，端口允许标志为A202.00；采用逻辑端口1时，端口允许标志为A202.01，依此类推，0-7的逻辑端口对应的允许标志为A202.00-A202.07。 内部逻辑端口可以重复使用，但在重复使用时不能同时执行PMCR指令，需要自己编程错开。 以表n=1500+25*单元号协议宏执行标志，若SCU31单元号设置为1，则其端口1的标志为（1500+25*1+9）.15=1534.15，端口2的执行标志为(1500+25*1+19).15=1544.15 CX-Potocol软件配置 点“File”－“New”新建项目，选择串口模块或串口板主机的系列，与CX-P中新建项目一样的。 “设定”CPU类型 选择网络类型为toolbus，并设定端口为计算机与PLC的CPU连接的串口号，如下 生成的项目列表如下 新建协议：右键点“New Protocol List”－“Create”－“Protocol”新建一个协议 弹出协议选择对话框，左边的为“SYSMAC-Alpha”的欧姆龙a类型的PLC协议，右边为CS和CJ系列PLC的串行通信模块SCU或通信板SCB的协议，这里我们CPU为CJ系列的，所以选择右边的协议 新建协议后，可以点开协议列表的目录树，新协议名称改为“Modbus”，这里我们测试Modbus协议。协议由发送报文、接收报文和序列组成。序列是来规定发送报文和接收报文的对应关系的。 新建发送报文：右键点“Send Message List”－“Create”－“Send Message” 编辑报文：点报文列表中的向下箭头，弹出报文编辑窗口。点相应区域的“Edit”可以编辑，编辑完成后点“Insert穿入到报文中。地址在报文中代号含义 a表示地址 h表示起始码 t表示结束码 l表示自动计算后面数据的长度 c表示校验码 [ ]表示数据 Modbus读寄存器03命令格式为 地址+命令+起始地址+数据长度+CRC校验码，按如下建立 点“Address”中的“Edit”，数据类型选择“Constant HEX”16进制常量，点