《基于数字光栅的三维形貌测量》.doc

基于数字光栅的三维形貌测量 摘要 数字光栅被广泛用于三维形貌测量，是一种重要的光电检测器件。本文介绍了基于数字光栅的三维形貌测量技术，主要使用到的是相位测量轮廓术。其中相位测量轮廓术的主要算法为相位计算，相位计算包括空间相位展开算法和时间相位展开算法。时间相位展开算法又分为Gray编码加相移算法和多频外差原理。本文将就上述方面进行简单介绍，这是一个光电检测技术在光学测量中运用的例子。 关键字：数字光栅、光电检测、三维形貌测量、相位计算 1 绪论 本人实验室的主要研究方向为光学三维测量，光电检测技术在此方向用的较为广泛。这学期看了一部分这部分的文献，其中以相位测量为最多，而光栅用于相位测量极为多见，所以本人将就此展开介绍。 光学三维测量在工业自动检测、产品质量控制、虚拟现实和人体测量等众多领域中具有广泛应用，同时新的三维测量方法还在不断涌现。光学三维测量技术按照照明方式的不同通常分为被动三维测量和主动三维测量两种。被动三维测量技术无需机构光照明，直接从一个或多个摄像系统获取的二维图像中提取物体的三维信息。主动三维测量技术采用不同的投射装置向被测物体投射不同种类的结构光，并拍摄经被测物体表面调制而发生变形的结构光图像，然后从携带有被测物体表面三维形貌信息的图像中计算出被测物体的三维形貌数据。 光电检测技术是一种非接触测量的高新技术，它以激光、红外、光电传感器等现代光电器件为基础，通过对载有被测物体信息的光辐射进行检测，即通过光电传感器将接收到的辐射转换为电信号，基本工作流程是利用光电二极管（PIN）、光电池、光电倍增管（PMT）、光敏电阻（cds）、电荷耦合器件（CCD）、位置敏感器（PSD）等器件接收光载荷信息，并将光辐射信号转化为电信号由输入电路、放大、滤波等检查电路提取有用信息，再经过I/O转换等标准接口输入到计算机进一步进行信息处理，最后得到信息并被测量。这种测量方式既有工作距离大，测量精度高的优点，而且不易受环境的影响，使用较为安全。 2数字光栅系统 数字式传感器是直接把非电量转换成数字量输出的传感器。它具有检测精度和分辨率高、抗干扰能力强、稳定性好、易与微机接口，便于信号处理和实现自动化测量等特点。光栅传感器主要用于长度和角度的精密测量和数控系统的位置检测等。还可以检测能够转换为长度的速度、加速度、位移等其它物理量。 光栅传感器由照明系统（光源和透镜组成）、光栅副（主光栅和指示光栅组成）和光电元件等组成。通过感测随主光栅的移动而产生的莫尔条纹的移动，来测定位移量。当两光栅沿着与栅线垂直的方向相对移动时，莫尔条纹也沿着近似垂直光栅移动方向运动。产生的莫尔条纹具有如下特性：当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹移动一个条纹的间距，当光栅反向移动时，莫尔条纹也反向移动。两者具有严格的对应关系。因此，根据光电元件接收到的条纹数目，就可以知道光栅移过的位移值。光栅栅距很小，肉眼很难分辨，而莫尔条纹清晰可见。因此莫尔条纹是放大了的光栅栅距。具有放大作用。莫尔条纹由光栅的大量栅线共同形成的，所以对光栅栅线的刻划误差有平均作用。通过莫尔条纹所获得的精度比栅线刻划的精度要高。 莫尔条纹测量位移的原理是将长度与测量范围一致的主光栅固定在运动零件上，随零件一起运动，短的指示光栅与光电元件固定不动。当两块光栅相对移动时，可以观察到莫尔条纹的光强的变化。设初始位置为接收亮带信号，随着光栅的移动，由亮进入半亮半暗，全暗，半暗半亮，全亮，光栅移动了一个栅距，莫尔条纹也经历了一个周期，移动了一个条纹间距。光强的变化需要通过光电转换电路转换为输出电压的变化，输出电压的变化曲线近似为正弦曲线。再通过后续的放大整形电路的处理，就变成一个脉冲输出。运动零件的位移值就等于脉冲数与栅距的乘积。 图1 莫尔条纹 典型的基于数字光栅投影的结构光三维测量系统的结构简图如图2。此系统由一个CCD摄像机和一个DLP投影仪组成，测量时使用DLP投影仪向被测物体投射一组光强呈正旋分布的光栅图像，并使用CCD摄像机同时拍摄经被测物体表面调制而变形的光栅图像;然后利用拍摄得到的光栅图像，根据相位计算方法得到光栅图像的绝对相位值;最后根据预先标定的系统参数或相位一高度映射关系从绝对相位值计算出被测物体表面的三维点云数据。 图2 数字光栅的三维形貌测量系统 3 相位计算 相位移的基本思想是:通过采集多帧有一定相移的条纹图像来计算包含有被测物体表面三维信息的相位初值。假设条纹图像光强是标准正弦分布，则其光强分布函数为： 其中厂为图像的平均灰度，为图像的灰度调制，分别为图像的相位移，为待计算的相对相位值(也被称为相位主值)。其中，和为三个未知量，因此要计算至少需要使用三张图像。 目前已有多种相移算法，每种算法的稳定性和误差响应均不相同，因此相位移算法的选取对相位计算及后续三维重建精度有重要的影响