电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt6-5基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统.pptVIP

75 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 学习要点： 转速开环恒压频比控制的调速系统—— 通用变频器-异步电动机调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 进线电抗器 控制作用 2. 转速闭环转差频率控制的调速系统 （1） 转差频率控制的基本概念 恒 Eg/?1 控制时的电磁转矩公式 当电机稳态运行时，s 值很小，因而?s也很小，只有?1的百分之几，可以认为 ， 则转矩可近似表示为： （2）转差频率控制规律 在?s 较小的稳态运行段上，转矩 Te基本上与?s 成正比， 当Te 达到其最大值Temax 时，?s 达到?smax值。 取 可得 转差频率控制规律之一 转差频率控制规律之二 （3）转差频率控制的变压变频调速系统 同时，由于在动态过程中转速调节器ASR饱和，系统能用对应于 ?sm 的限幅转矩Tem 进行控制，保证了在允许条件下的快速性。 转差频率控制系统的不足之处（1） 转差频率控制规律是从稳态等效电路和稳态转矩公式出发的，所谓的“保持磁通 ?m恒定”的结论也只在稳态情况下才能成立，这不得不影响系统的实际动态性能。 转差频率控制系统的不足之处（2） 转差频率控制系统的不足之处（3） 在频率控制环节中，取 ，使频率与转速同步升降，这本是转差频率控制的优点。如果转速检测信号不准确或存在干扰，会直接给频率造成误差，因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了。 作 业： *电力拖动自动控制系统 电力传动控制系统 * *电力拖动自动控制系统 电力传动控制系统 * 1. 交—直—交电压源变频调速系统结构原理图，主要控制环节 ? 2. 转差频率控制的基本概念，转差频率控制规律，转差频率控制的变频调速系统。 ? 重点、难点: 通用变频器的控制系统。 M 3~ 电压 检测 泵升 限制 电流 检测 温度 检测 电流 检测 单 片 机 显示 设定 接口 PWM 发生器 驱动 电路 ~ UR UI R0 R1 R2 Rb VTb K 1.转速开环恒压频比控制的调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统 二极管整流器虽然是全波整流装置，但由于其输出端有电容存在，因此输入电流呈脉冲波形，必须进行滤波。 t f u f u 斜坡函数 U / f 曲线 驱动 电路 工作频 率设定 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 电力拖动自动控制系统基本运动方程式 调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 在异步电动机变频调速系统中,怎样通过控制电压（电流）和频率来控制电磁转矩? 直流他励电动机的转矩与电枢电流成正比，控制电流就能控制转矩，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。 在交流异步电动机中，影响转矩的因素较多，控制异步电动机转矩的问题比较复杂。 ωs =sω1，转差角频率 在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通?m不变，异步电动机的转矩就近似与转差角频率?s 成正比。控制转差频率?s ，就代表控制转矩。 ωs ωsmax ωsm Te Temax Tem 0 在转差频率控制系统中，设 ?s 的限幅值为 就可以基本保持 Te与?s 的正比关系，也就可以用转差频率控制来代表转矩控制。这是转差频率控制的基本规律之一。 上述规律是在保持?m恒定的前提下成立，而按恒 控制可保持?m恒定。 要实现恒 Eg/?1控制，须在Us/?1 = 恒值的基础上再提高电压 Us 以补偿定子压降。 O Us/?1=Const. Eg/?1=Const. 定子电流增大的趋势 FBS 电压型逆变器 PWM M 3 ~ ASR 转差角频率 ?*s与实测转速信号? 相加后得到定子频率输入信号 ?*1 ，这一关系是转差频率控制系统突出的优点。 它表明，在调速过程中，实际频率?1随着实际转速 ? 同步地上升或下降，有如水涨而船高，因此加、减速平滑而且稳定。 函数关系只抓住了定子电流的幅值，没有控制到电流的相位，而在动态中电流的相位也是影响转矩变化的因素。