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XXXX 大 学
机制机电专业课程设计论文
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目录
可编程控制器的显像管搬运机械手控制系统简介.......................................1
设计方案...........................................................................................................3
2.1 控制要求......................................................................................................3
2.2设计思路及可编程控制器简介...................................................................4
2.2.1可编程控制器的定义................................................................................4
2.2.2可编程控制器的特点................................................................................4
2.2.3 可编程控制器的运用领域.......................................................................6
2.2.4可编程控制器的发展状况........................................................................7
2.3 功能流程......................................................................................................9
2.4 I/O端口分配表.............................................................................................10
2.5 PLC接线图...................................................................................................11
2.6 控制状态转移图..........................................................................................12
2.7 控制梯形图..................................................................................................14
2.8 指令程序......................................................................................................18
2.9 调试运行与问题分析................................................................................21
心得体会...........................................................................................................22
参考文献...................................................................................................................23
一、可编程控制器的显像管
搬运机械手控制系统简介
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