基于FX0N___–___60MR可编程控制器的显像管搬运机械手控制系统(三菱PLC)课程设计.docVIP

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XXXX 大 学 机制机电专业课程设计论文 专 业: 姓 名: 班 级: 学 号: 指导 教 师: 目录 可编程控制器的显像管搬运机械手控制系统简介.......................................1 设计方案...........................................................................................................3 2.1 控制要求......................................................................................................3 2.2设计思路及可编程控制器简介...................................................................4 2.2.1可编程控制器的定义................................................................................4 2.2.2可编程控制器的特点................................................................................4 2.2.3 可编程控制器的运用领域.......................................................................6 2.2.4可编程控制器的发展状况........................................................................7 2.3 功能流程......................................................................................................9 2.4 I/O端口分配表.............................................................................................10 2.5 PLC接线图...................................................................................................11 2.6 控制状态转移图..........................................................................................12 2.7 控制梯形图..................................................................................................14 2.8 指令程序......................................................................................................18 2.9 调试运行与问题分析................................................................................21 心得体会...........................................................................................................22 参考文献...................................................................................................................23 一、可编程控制器的显像管 搬运机械手控制系统简介

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