四层楼电梯PLC控制程序课程设计.docVIP

实 验 报 告 课程（项目）名称： 四层楼电梯PLC控制程序设计 学 院： 自动化 专 业：电气工程与自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩： 2014年　1月　15日 四层楼电梯PLC控制程序设计 一、实训目的 l、熟悉CX-Programmer软件的使用方法及PLC编程方法； 2、熟悉定时器功能及编程、运行、监视； 3、熟悉PLC控制系统的设计步骤与编程技巧； 4、熟悉电梯控制系统的硬件设计与编程。 二、实训设备 l、OMRON CP1H型 PLC 2、PC机及 Windows2000操作系统 3、CX-Programmer软件 4、四层电梯模型 三、电梯系统的具体控制要求 四层楼电梯系统的门电机正转、反转、运行速度控制的具体要求： 1、门电机正转(开门)的控制要求 电梯停于某层，该层的上呼或下呼按钮按下，开轿厢门；开门按钮按下或超重信号为ON或防信夹号为ON时，开轿厢门；某层有内选呼叫请求，电梯到达该层时，开轿厢门。 （1）一层上呼按钮按下，且轿厢在一层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （2）二层上呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （3）二层下呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （4）三层上呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （5）三层下呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （6）四层下呼按钮按下，且轿厢在四层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （7）开门按钮按下，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （8）超重信号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （9）防信夹号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。 （10）某层有呼叫请求，电梯到达该层时，门电机正转(开门)。 为保护门电机，可将门电机反转(关门)进行互锁。还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。 2、门电机反转(关门) （1）关门按钮按下，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转(关门) 停止。 （2）开门到位信号为ON时，其他层有呼叫信号(内呼或外呼)，2秒后，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转(关门) 停止。 （3）轿厢停于某层后无呼叫请求，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，10秒后自动关闭轿厢门。 为保护门电机，可用门电机正转(开门)进行互锁。还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。 3、门电机速度控制要求 门电机正转或反转运行开始时，门电机高速运行，0.5秒后，门电机停止高速运行，以低速运行。 四层楼电梯PLC控制系统的内呼、外呼指示、各层指示灯、上下行指示灯的控制要求。 4、内选指示控制要求 （1）当轿厢不在一层时，一层内选按钮按下，一层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达一层时，一层内选指示灭。 （2）当轿厢不在二层时，二层内选按钮按下，二层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达二层时，二层内选指示灭。 （3）当轿厢不在三层时，三层内选按钮按下，三层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达三层时，三层内选指示灭。 （4）当轿厢不在四层时，四层内选按钮按下，四层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达四层时，四层内选指示灭。 5、外呼指示控制要求 （1）当轿厢不在一层时，一层上呼按钮按下，一层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢到一层时，一层上呼指示灯灭。 （2）当轿厢不在二层时，二层上呼按钮按下，二层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢上行到二层时，二层上呼指示灯灭。 （3）当轿厢不在二层时，二层下呼按钮按下，二层下呼指示灯亮并自锁，当轿厢下行到二层时，二层下呼指示灯灭。 （4）当轿厢不在三层时，三层上呼按钮按下，三层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢上行到三层时，三层上呼指示灯灭。 （5）当轿厢不在三层时，三层下呼按钮按下，三层下呼指示灯亮并自锁，当轿厢下行到三层时，三层下呼指示灯灭。 （6）当轿厢不在四层时，四层上呼按钮按下，四层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢到四层时，四层上呼指示灯灭。 注