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长 春 工 业 大 学
课 程 设 计 说 明 书
课程设计名称 《机械制造装备设计》 课程设计
专 业 机械工程及自动化
班 级 100104班
学 生 姓 名 高永成
指 导 教 师 胡艳娟
目 录
1. 技术参数················································1
2. 设计要求················································1
3. 工作台结构及参数设计····································1
3.1 滚珠丝杠设计········································1
3.1.1 计算载荷······································1
3.1.2 计算额定动载荷··································1
3.1.3 选择滚珠丝杠副··································1
3.1.4 稳定性验算······································2
3.1.5 丝杠轴承的选择··································4
3.1.6 丝杠的消隙······································4
3.2 滚动导轨············································4
4. 步进电机的选择··········································5
4.1 减速器传动比的计算··································5
4.2 电动机轴上总当量与负载传动惯量计算··················5
4.3 惯量匹配计算········································6
4.4 步进电机负载能力校验································6
5. 结语····················································8
参考文献···················································81. 技术参数
1、工作台尺寸(长×宽)= 390×290
2、重量=1800N
3、工作台行程: △X=60~100mm △Y=50~80mm
4、脉冲当量:0.05~0.08mm/P
2. 设计要求
1、工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋传动。
2、滚珠丝杠支承方式为双推—简支型。
3、驱动电机为反应式步进电机。
4、步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速,要求消除齿轮传动间隙。
3. 工作台结构及参数设计
3.1 滚珠丝杠设计
下丝杠:设计滚珠丝杠时已知工作条件是:
工作载荷F=G/4+F=1090(N)
使用寿命L,h=10000(h)
丝杠的工作长度(或螺母的有效行程)L=0.3(m)
丝杠的转速n(平均转速n=100 r/min或最大转速r/min)
滚道硬度58-63HRC和运转精度。
3.1.1 计算载荷
=KFKHKAFM=1.21.01.01090=1310N
查表取KF= 1.2、KH= 1.0、KA=1.0、取D级精度。
3.1.2 计算额定动载荷
Ca‘==1310=5125N
3.1.3 选择滚珠丝杠副
根据Ca‘选择滚珠丝杠副,假设选用型号按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于Ca‘的原则,查表选以下型号
规格:
N
N
考虑各种因素选用,查表得丝杠副数据:
公称直径:
导程:P=4mm
螺旋角:
滚珠直径:d=2.381mm
滚道半径:R=0.521d=1.238mm
偏心距:e=0.707(R
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