双闭环可逆直流脉宽调速H型PWM系统的设计.docVIP

双闭环直流脉宽调速系统设计 摘 要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着非常重要的作用。直流电机是比较常见的一种电机，在各领域中得到了非常广泛应用。直流电机调速问题一直是自动化领域非常重要的问题之一。采用传统的调速系统主要有以下缺陷：模拟电路非常容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，并且对噪声十分敏感等。 采用单片机构成的双闭环直流脉宽调速系统，其控制核心主要由触发、测速、双极性H型PWM变换电路、转速与电流控制器等组成。本文从直流调速系统原理出发逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型，用单片机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将单片机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。 利用单片机实现对直流电动机的双闭环调速，此系统使直流电机具有优良的调速特性，调速方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，制动和反转，能满足生产过程自动化系统的各种特殊运行要求。 关键词：双闭环，PWM，直流电动机 Design of DC PWM Speed Regulation System Based on Double Closed-loop Control Abstract In the age of electricity, e