双闭环直流脉宽调速系统的设计.docVIP

目 录 1、前言 - 1 - 2、系统设计参数 - 2 - 2.1设计内容和数据资料 - 2 - 2.2 技术指标要求及原理 - 2 - 3、主电路方案系统确定 - 4 - 3.1 整流变换器选择 - 4 - 3.2传感器以及测速发电机的选用 - 5 - 3.3驱动电路的选用 - 5- 3.4脉宽调制器选用 - 6 - 3.5主电路的原理 - 6- 4、双闭环调节器的设计 - 10- 4.1 电流环的设计 -10- 4.2 转速环的设计 - 12- 4.3 负反馈单元 - 14- 5、仿真模型 - 15- 5.1双闭环动态结构的仿真 - 15- 5.2仿真结果 - 15- 6、设计总结 -17 - 7、参考文献 -18- 8、附录 - 19 - 1、前言 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能好、应用最广的直流调速系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。 其中A为理想情况下时整流电压Ud0和二次侧电压U2的比值，这个值对于三相全波整流电路来说等于2.34； ε为考虑电源电压波动引入的系数，一般可取0.9~0.95； B为移相角为α时输出电压α，计算时可取 计算变压器视在功率SN=3U2I2 变压器一次侧电压由供电电源决定，