基于matlab直流脉宽调速系统仿真的研究.docVIP

内蒙古科技大学 控制系统仿真设计说明书 题 目：直流脉宽调速系统仿真研究 学生姓名： 学 号： 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控08—1班 摘 要 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求高，例如要求快速启制动，突加负载动态速降等等，单闭环系统就难以满足需要。这是因为单闭环系统不能随心所欲的控制电流和转矩的动态过程。双闭环直流调速系统是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带直流调速系统仿真关键词：目 录 摘 要 II 第一章 前 言 1 1.1 直流电动机简介 1 第二章 总体方案设计 2 2.1 技术要求 2 2.2 设计方案的选择 2 2.3 直流电动机的数学模型 3 第三章 直流调速双闭环控制系统仿真 5 3.1 闭环直流调速控制系统介绍 5 3.2 电流调节器的设计 5 3.2.1 电流环结构框图的化简 5 3.2.2 电流调节器结构的选择 6 3.2.3 确定时间常数 7 3.2.4 选择电流调节器结构 7 3.2.5 校验近似条件 7 3.2.6 计算调节器电阻和电容 8 3.3 速度调节器设计 9 3.3.1 确定时间常数 10 3.3.2 选择转速调节器结构 10 3.3.3 计算转速调节器参数 10 3.3.4 校验近似条件 11 3.3.5 计算调节器电阻和电容 11 3.3.6 校核转速超调量 11 第四章 系统建模及仿真 13 4.1 MATLAB仿真软件介绍 13 4.2 仿真建模及实验 13 4.3 双闭环仿真实验 14 4.4 仿真波形分析 15 第五章 系统过程 17 5.1 实验内容 17 第六章 总结 18 前 言 设计一个，要求利用晶闸管供电，整流装置采用三相桥式电路直流电动机：5o，直流电动机参数为：R=0．512，L=0．015， Ue=220V，Ie=53A，ne=1460map， Ce=0．132，GD2=22．45 N ，测速发电机的放大倍数Kd=5／1460(V／rmp)，控制器为PID调节器。 设计要求：对于PID控制器，调节P、I、D三个参数要求稳态指标：转速无静差；动态指标：电流超调量σi≤5％；空载起动到额定转速的转速超调量σn≤10％。 设计方案的选择 1）系统控制对象的确定 直流电动机铭牌数据：额定功率PN=185W， 额定电压UN=220V，额定电流IN=1.16A，额定转速nN=1500 r/min，过载系数(=1.3。 2）电动机供电方案的选择 变压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控电源通常有3种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称G-M系统，适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。静止可控整流器又称V-M系统，由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难；晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件；由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。 但是V-M系统价格低廉，他的性能能满足本次的试验要求，适合做课程设计，所以本次系统选用V-M系统。 3）总体结构设计 虽然开环系统都能实现一定范围的无极调速，但是无法保证静差率s=0.2%-0.5%,所以本次设计必须采取闭环系统。 如果采用单闭环调速系统，我们需要测堵转电流时的系统参数时，这样当我们启动或者突加给定启动时会有较大的冲击电流，使系统出现过电流现象，虽然电枢串电阻和加积分给定环节可以解决，但是也无法满足系统设计要：电流超调量σi≤5%、空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10% 的条件，所以我们采用解决过电流的第三种方法：引入电流截止负反馈的双闭环直流调速系统。 转速—电流双闭环直流调速系统结构简单，传统的双闭环直流调速系统的转速调节一般采用PI调节器，采用PI调节器的闭环调速系统虽然实现了无静差调速，采用这种调节器存在两个问题：例积分调节器,采用这种调节器存在两个问题:一是饱和限幅问题;二是系统在启动过程中必然存在的转速超调问题。工作可