基于3D-SVPWM的三相全桥逆变器的理论分析与simulink仿真.docxVIP

研 究 生 课 程 论 文 (2011-2012学年第一学期) 基于3D-SVPWM的三相四线制全桥逆变器 理论分析与SIMULINK仿真 研究生：刘翔 提交日期： 2013年3月20日 研究生签名： 学 号201220111129学 院电力学院课程编号S0808029课程名称高频开关直流电源学位类别硕士任课教师肖文勋教师评语： 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日基于3D-SVPWM的三相四线制全桥逆变器 理论分析与SIMULINK仿真 刘翔 201220111129 摘要：本文通过对三相四线制全桥逆变器进行建模，分析了3D-SVPWM的基本原理并基于该原理在三相四线制全桥逆变器中的应用,验证了三线四线制的3D-SVPWM调制与SPWM调制的类同，并设计了简化的3D-SVPWM的SIMULINK仿真模块，最终应用该模块设计三相四线制全桥逆变器的SIMULINK仿真，分析并验证了开环控制和采用离散PI闭环控制的性能以及3D-SVPWM的调制的正确性。 关键词：三相四线制；三相逆变器；离散PI控制；3D-SVPWM 3D-SVPWM原理 1.1三相四线制电压型逆变器结构分析 三相四线制电压型逆变器电路原理图如图1.1所示，三相全桥逆变器的六个桥臂使用IGBT器件，逆变器直流侧用直流电源代替，并通过两电容串联引出中点，与三相负载的中性点相连。 图1.1三相四线制电压型逆变器电路原理图 设三组开关每组的开关状态为Sj(其中j=a，b，c)，则有 Sj=1 上桥臂导通0 下桥臂导通 那么根据开关状态的切换，可以得到开关组8种开关状态所对应逆变器输出三相电压对中性点N的电压之间有表1.1的关系。 表1.1开关状态与三相电压的对应关系 SaSbScUaNUbNUcN000-Udc2-Udc2-Udc2001-Udc2-Udc2Udc1010-Udc2Udc1-Udc2011-Udc2Udc1Udc1100Udc1-Udc2-Udc2101Udc1-Udc2Udc1110Udc1Udc1-Udc2111Udc1Udc1Udc11.2空间坐标变换 在三相DC/AC逆变器和AC/DC变流器控制中，通常三相要分别描述。空间坐标变换能将三相三个标量用一个合成量表示，并保持信息的完整性，则将三相的问题简化为单相的问题。 1.2.1三相静止坐标系 采用SIMULINK工具箱提供的空间变换，从abc坐标系转换到静止αβγ坐标系的线性变换为， Tabc/αβγ=231-12-120-3232121212 由于Udc1=Udc2=0.5Udc，并对表1.1进行坐标变换，得到逆变器输出三相电压在αβγ坐标系的坐标及其对应关系如表1.2所示，单位长度为Udc，这样得到了V0~V7八个空间矢量。 表1.2逆变器输出三相电压在αβγ坐标系的坐标及其对应关系 SUaNUbNUcNUαUβUγVi000-0.5-0.5-0.500-0.5V0001-0.5-0.50.5-1/31/3-1/6V1010-0.50.5-0.5-1/3-1/3-1/6V2011-0.50.50.5-2/301/6V31000.5-0.5-0.52/30-1/6V41010.5-0.50.51/31/31/6V51100.50.5-0.51/3-1/31/6V61110.50.50.5000.5V71.2.2三相旋转坐标系 采用SIMULINK工具箱提供的空间变换工具abc_to_dq0 Transformation，从abc坐标系转换到同步旋转dq0坐标系的线性变换为， Tabc/dqo=23sin(wt)sin(wt-2/3π)sin(wt+2/3π)cos(wt)cos(wt-2/3π)cos(wt+2/3π)1/21/21/2 =sin(wt)cos(wt)0cos(wt)-sin(wt)0001?231-12-120-3232121212 可以看出从静止坐标系到同步旋转坐标系的变换为， Tαβγ/dqo=sin(wt)cos(wt)0cos(wt)-sin(wt)0001 易知该坐标变换为正交变换。 1.3 3D矢量合成 逆变器输出三相电压由abc坐标转换到αβγ坐标下，以V0~V7八个空间矢量为基本矢量的线性组合表示。将V0~