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柔性夹具位移测量误差分析.pdf
: 1004- 132( 2002) 16- 1357- 04
颜 波 张 铁 谢存禧 成晓阳
: 通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究, 推 出浮动平
台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系, 据此关系式计算出实际位
移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量
误差, 在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。
: ; ; ;
: T H 161: A
1 悬浮的机器人装配柔性夹具
1
, 8
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1. 2. 3. 4.
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