永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究.pdfVIP

58 6/2007 变流技术与电力牵引 电力传动 　　　 永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究 何亚屏，年晓红 （中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙 410075） 摘　要：在分析永磁同步电机 （PMSM）数学模型和矢量控制理论的基础上，提出了PMSM矢量控制建模方 法。利用MATLAB/SIMULINK搭建PMSM矢量控制双闭环模型，简单介绍了模型中各个组成部分，并对仿真结 果进行分析。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；仿真；模型 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号： Research on Vector Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on MATLAB HE Ya-ping，NIAN Xiao-hong ( School of Information Science and Engineering , Central South University , Changsha , Hunan 4 10075 , China) Abstract : Based on the analysis of mathematical models of PMSM and theories of vector control , it proposed a PMSM vector control modeling method. The vector control PMSM double-loop model is established with MATLAB/SIMULINK software. It is introduces components of the model and analyzes the simulation results. Key words: permanent magnet synchronous motor(PMSM) ; vector control ; simulation ; model 解耦才能得到好的控制性能；它无转差频率电流，受 0 引言 [2] 转子参数的影响较小，更容易实现矢量控制 ，因此 相比其它形式的电机，永磁同步电机（PMSM）具 PMSM矢量控制模型的研究已成为广泛关注的课题。 有更优越的动力性能、较小的体积和更高的效率。近年 本文在数学模型分析基础上，借助于MATLAB/ 来，随着电力电子技术的发展、稀土永磁材料的迅速开 SIMULINK建立了PMSM矢量控制系统的仿真模型，介 发及永磁电机研究开发经验的日益成熟，PMSM被广泛 绍了矢量控制系统中的各控制单元模型，并对其控制 [1] 用于国防、工农业和日常生活中 。 结果进行分析。 PMSM是一个多变量、非线性、高耦合的系统。其 1 永磁同步电机的数学模型 输出转矩与定子电流呈复杂的函数关系，须进行磁场 一台PMSM的内部电磁结构如图1所示，其中各相 收稿日期：2007-09-05 绕组的轴线方向也作为各相绕组磁链的正方向，可以 作者简介