阀门定位控制系统设计_课程设计说明书.docVIP

阀门定位控制系统设计 摘要 阀门定位器作为气动调节阀的主要附件之一，可以改善阀门特性、提高控制的精度、速度和增加控制的灵活性。智能阀门定位器数字化、通信化、智能化以及支持现场总线的特性，给工业自动化生产带来了深刻的变革，代表了气动执行器技术的发展方向。本文首先详细讲述了智能阀门定位系统的相关原理。然后以单片机为核心，加上A/D、D/A（模数、数模）转换接口，使三位气动放大器驱动气动执行机构，构成智能阀位控制系统。在此基础上，利用电位计反映实际阀位值，控制单片机通过A/D采集实际阀位值和键入的设定阀位值算出偏差，并且按PID（比例微分积分控制算法）控制调节阀位达到设定值。智能阀门定位器使得调节阀变得更易于控制，更精确，同时简化了高性能控制回路的设计，使得控制回路的执行更加紧凑。 关键词：阀门定位器；PID；阀位调节 目 录 摘要 I 1 绪论 1 1.1 课程背景 1 1.2 课程意义 1 1.2 论文结构 2 2 课题分析 3 2.1 课题要求 3 2.2设计要求 3 2.3设计思路 3 3 阀门定位的相关原理 4 3.1 计算机控制系统的工作原理 4 3.2 阀门定位器作用原理 4 3.3系统工作原理 4 3.4系统的控制要求 5 4 阀门定位系统的总体设计 6 4.1方案选择 6 4.2控制算法选择 6 4.2.1 PID控制算法 6 4.2.2 PID算法详解 6 5 阀门定