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电气控制及可编程控制技术 第一篇 电气控制技术 教材： 第一篇电气控制技术部分主要内容 一、常用低压控制电器 二、电气控制线路的基本原则和典型控制线路分析 三、常用电气控制线路设计 四、典型生产机械电气控制线路分析 第一章 常用低压控制电器主要内容 1、概述 2、接触器 3、继电器 4、熔断器 5、低压开关和低压断路器 6、主令电器 第一节 概述 电器是对于电能的生产、输送、分配和应用起到控制、调节、检测及保护等作用的工具之总称。如开关、熔断器、变压器等都属于电器。 能够按照外界指定信号手动或自动地接通和断开电路，实现对电路控制的电器称为控制电器。如熔断器、开关、电磁式控制电磁铁都属于控制电器。 一、电器的分类 1、按工作电压等级分 高压电器和低压电器；交流电压1200V，直流电压1500V。 2、按动作原理分 手动电器和自动电器 3、按控制电器的输出形式分 有触点控制电器，如:刀开关，接触器等。无触点控制电器，如：可控硅，固态继电器，大功率三极管等。 4、按控制电器工作电压种类分 交流控制电器和直流控制电器 5、按控制对象不同分 电器控制系统和和电力控制系统 6、按控制电器在控制系统中的作用分 主令电器-----各种传感器，按钮，行程开关 控制电器-----继电器，接触器，电磁阀 保护电器-----熔断器，热继电器 执行电器-----电磁铁，电磁离合器 二、我国低压电器的发展概况 1、电气控制经历以下几个阶段 （1)手动控制 （2）继电接触器控制 （3）顺序控制器控制 （4）可编程控制器控制（PLC） 加工中心机床（多功能机床），自适应数控机床，直接数字程序控制机床，计算机群控系统，柔性制造系统。 2、电气控制系统的发展 大功率半导体器件，大规模集成电路，计算机控制技术，检测技术，现代控制理论等。 3、我国低压电器的现状 正泰，德力西 第二节 接触器 接触器用来频繁地接通和分断交直流回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压、零压保护。 一、结构和工作原理 接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成，结构如图所示 (一)电磁系统 1、电磁系统组成 电磁系统包括三部分：动铁心（衔铁）；静铁心；电磁线圈。 电磁系统的三种铁心形状：U形（C形）；E形；O形(环形)。 电磁系统电磁线圈两类：直流线圈；交流线圈。 2、吸力特性 吸力：F=4×105B2S; B=Φ/S; F ∝ Φ2 交流电磁机构：U≈E=4.44f NΦm; Φm ≈U/ 4.44f N 所以F几乎与气隙无关。 Φ=IN/Rm; Rm ∝ δ 所以I与气隙δ成正比。 直流电磁机构：I=U/Rcu常数，所以I与气隙δ无关。 Φ=IN/Rm ∝1/ Rm ∝ 1/ δ 所以F与气隙δ的平方成反比。 3、反力特性 δ1为起始位置， δ2为动、静触头接触时的位置。 4、反力特性与吸力特性的配合 吸力特性与反力特性必须配合得当，才有助于电器性能的改善。在实际应用中，可调节反力弹簧或触头初压力以改变反力特性，使之与吸力特性有良好配合。 交流接触器的使用注意： U型铁心的交流电磁机构的励磁线圈电流通电而衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到衔铁吸合后额定电流的5~6倍。E型铁心将达到10~15倍。如果衔铁卡住不能吸合或频繁操作时，交流励磁线圈则可能被烧毁。 （二）触头系统 1、触头是接触器的执行部件，用来接通或断开被控电路。 2、触头按所控制电路分：主触头；辅助触头。 3、触头按原始状态分;常开触头（动和触头）；常闭触头（动断触头）。 4、触头按结构形式分：点接触型；线接触性；面接触型。 （三）灭弧装置 电弧的产生：开断电路的电流超过一定数值；触触头两端电压超过一定数值。 电弧的危害：触头烧毁；电路切断时间延长；弧光短路；引起火灾。 灭弧措施：降低电弧温度；减少电弧两端电压。 常用灭弧方法： 1、灭弧罩 2、灭弧栅 3、磁吹灭弧装置 （四）接触器工作原理及符号