VEXIQ工程挑战赛“狂飙投篮”比赛规则.pdfVIP

第六届亚洲机器人锦标赛 中国区选拔赛 VEXIQ “狂飙投篮”竞赛规则 （版本1.1） 比赛 概 1 比赛在图 所示的场地上进行。机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队 协作挑战赛均使用完全相同的场地。 在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。 在机器人技能挑战赛中，一台机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的 分数。 在编程技能挑战赛中一台机器人要自主地获得尽可能多的分数。 比赛的目标是清空开口孔，使球在得分区和篮筐中得分，把机器人停泊在 斜坡上，以获得最高的分数。 图 比赛场地的等角投影图1 场上共有44个球作为比赛中的得分物品。场上还有1个得分区、1个篮筐和1 个斜坡。 2 2 图 比赛场地上的功能区 图3 比赛场地顶视图 定义 联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场团队协作比赛中共同工 作。 — 联队得分 在团队协作比赛中获得并给予两队所的分数。 自主机器人—无需来自遥控器的输入就可以运行的机器人。 3 球—直径约3英寸的橙色球形塑料得分物品。 开口孔—斜坡上直径约2英寸的圆孔，比赛开始前有16个球放在这里。 — 取消比赛资格 对动作违规的参赛队给予的处罚。参赛队在团队协作比赛 中被取消比赛资格，该队得分为0。主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格 的某支参赛队的参赛资格。 — 操作手 在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手站位—斜坡后面的区域，比赛期间，除与机器人互动外，操作手必 须站在这里。 小学学生—在一所学校5年级以下或6年级注册就读的学生，包括5年级但不 包括7年级（例如，K-6，2-6,3-6,4-6,5-6）。 清空—清除完全停留在开口孔上的球。 护栏—标明得分区边缘的5英寸高管状结构。 场地要素—场地围栏、球、护栏、斜坡及所有支撑结构的统称。 地面—场地围栏内的比赛场地。 篮筐—15英寸高的结构，背板高22英寸，位于得分区内，参赛队将球投入 得分。 比赛—一场比赛包含一个总时长60秒的操作手控制时段。 中学学生—非初级学校的有参赛资格的学生。 停泊—如果比赛结束时机器人只与斜坡接触而与地面没有接触，就是停泊。 斜坡—15英寸宽、24英寸长、10英寸高的结构，位于场地一端，比赛结束 时机器人停泊于其上。 — 机器人 比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。 得分—如果球与机器人没有接触且满足以下条件之一： 1. 球部分地位于得分区垂直向上无限延伸的三维空间内； 2. 球部分地位于篮筐垂直向上无限延伸的三维空间内， 就可以得分。 如果球既在得分区得分又在篮筐得分，只算球在篮筐中得分（即， 球不能既在得分区得分又在篮筐中得分）。 得分区—用场地围栏和护栏内缘界定的区域。 启动区—场上两块13英寸×20英寸的指定区域，机器人必须在这里开始比 赛。启动区以黑线的外缘和场地围栏顶面最外缘为界。 学生—2002年4月23日以后出生的任何人。在成人的极少协助下设计、构建、 修理机器人和为机器人编程的人只能是学生。 — 参赛队 两名以上学生组成的队伍。如果所有队员是小学学生，参赛队归 4 为小学队。如果队中任何一名学生是中学生，参赛队归为中学队。参赛队可以与 学校、社区、青少年机构或社区学生团