03_直流电动机的起动、调速和制动(《电机和拖动》课件).ppt

3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 (a) 系统结构图 (b) 等效电路图 (c) 机械特性图 图3.9 提升机构的系统图、等效电路图及机械特性图 为了结合象限图更好地分析电动机工作在制动状态下的相关情况，需首先规定转速及转矩的符号。对于电动机的转速n，以重物提升(向上)的运动方向为正，重物下放(向下)的运动方向为负。与正的运动(或转速)方向一致的电动机转矩T (即使系统可在正方向加速的电动机转矩)为正，相反为负。对于负载转矩 的符号，则规定为当负载转矩与正的运动(或转速)方向相反时为正，与正方向一致时为负。 3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 2. 电动工作状态分析 为了与制动工作状态相对比，从而更好地分析和理解制动工作状态，在进行制动工作状态分析之前先对电力拖动系统带动位能负载工作于电动工作状态下的情况进行简单介绍。 位能负载提升重物的工作情况如图3.10(a)所示。平衡锤质量为 ，货笼中有重物，重物连同货笼质量为m， 。因为要提升重物，转速n的方向如图所示，其方向使重物向上运动。按规定，该转速n(运动方向)为正。为达到提升重物的目的，电动机必须给出如图所示与转速方向相同的拖动转矩T，该电动机转矩T为正。因为 ，所以负载转矩 的方向为如图所示的正方向。电动机在这种情况下，称电枢按正方向接到电网，即所谓正向接线(认为励磁绕组接线固定不变)。电动机产生正向转矩T，来克服负载转矩使重物提升。 电动机的转矩T为正，转速n为正，其机械特性位于第一象限。其机械特性方程式为 负载转矩为正，且为恒转矩负载。其负载特性亦位于第一象限，如图3.10(b)所示。电动机机械特性及负载特性交于A点。电动机转矩与负载转矩平衡，系统以稳定的速度 提升重物。且 ，即 。电动机由电网供给的 (3.24) 3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 电能，转换成机械能，以提升重物。电动机的转矩T与运动方向(转速n的方向)一致，而且转速为正，这时电动机工作在正向电动状态。 (a) 线路图 (b) 机械特性 图3.10 直流他励电动机工作于电动状态时的示意图 3. 制动工作状态分析 下面主要以位能负载为例分析直流他励电动机的各种制动工作状态。 3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 1) 能耗制动 直流他励电动机原来处于正向电动状态下运行，工作情况示于图3.11(a)。若突然将电枢电源断掉，转而加到制动电阻 上，见图3.11(b)，由于机械惯性而转速n不变，从而电动势 亦不变。在电枢回路中靠 产生电枢电流 ，其方向与电动状态时相反，那么电动机转矩T亦与电动时的转矩方向相反，也与转速n方向相反，即T起制动作用，使系统减速，系统的动能转变为电能消耗与电枢回路的电阻上，即处于能耗制动状态。 系统处于能耗制动状态时，电路的电压平衡方程式为 式中 ——电枢回路总电阻； ——制动电阻。 所以电枢电流 从式(3.26)和图3.11(b)均可看出，电枢电流 方向与原来方向相反，大小应满足(3.26)式。它决定于制动电阻 的大小， 由工艺要求而定。由此电枢电流所产生的电动机电磁转矩T，其方向也与原来的电动状态相反，即 (3.25) (3.26) (3.27) 3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 电动状态下，电动机的电磁转矩T为如图所示向上的方向，与转速n的方向相同，是拖动性质的转矩；而在能耗制动状态下，转矩的作用方向是向下的，与转速n的方向相反，是制动性质的转矩。此制动转矩同时与转速方向相反的负载转矩共同作用，而使系统处于减速状态。 系统工作于制动状态时，其机械特性方程式可由式(3.26)和(3.27)得到，即 (3.28) (a) 正向电动状态 (b) 能耗制动状态 (c) 机械特性 图3.11 直流他励电动机能耗制动示意图 3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 式中T为负值。因为电动机从电源上拉下，U =0，所以 。因此，能耗制动的机械特性为通过坐标原点的直线，其斜率β