《基于遗传算法的AMT车辆起步模煳控制_齐占宁》.pdf

第 37 卷第 4 期 Vol 3 7 　No 4 　 机 　械 　工 　程 　学 　报 2 0 0 1 年 4 月 Apr 　2 0 0 1 　 CHIN ESE J OU RNAL OF M ECHAN ICAL EN GIN EER IN G 基于遗传算法的AM T 车辆起步模糊控制 齐占宁　陈全世 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 　北京 　100084) 葛安林 ( 吉林大学) 摘要 　通过对熟练驾驶员起步过程的分析 ,提出了能反映驾驶员意图的起步模糊控制策略 。针对模糊控制器传统 设计过程中存在的人为主观因素较多 ,难以进行优化等缺点 ,采用遗传算法对起步模糊控制器隶属函数参数进行 优化 。并为此建立了起步模糊控制系统仿真模型 。用优化的模糊控制器进行实车道路试验 ,取得了满意的效果 。 ( ) 叙词 : 　电控机械式自动变速器 AM T 　车辆起步 　模糊控制 　遗传算法 中图分类号 : 　U4632 11 Δ Δ n 的偏差 n 及其变化率 n的模糊概念 ,如“偏 eo e e 0 　前言 大”,“偏小”等 。驾驶员凭借其丰富的驾驶经验对这 些模糊信息进行决策推理 ,得出离合器接合速度的 ( 装有 电控机械式 自动变速器 Automatic me 精确控制量 ,控制发动机的负载和转速在理想的目 chanical t ransmission ,AM T) 的车辆起步是靠离合器 标范围工作 ,从而实现汽车起步 。 主从动片的滑磨而达到同步的。起步的主要问题就 AM T 车辆实现了离合器操纵的自动化 ,所以在 是离合器的接合控制 。对起步的基本要求是平稳无 起步过程中驾驶员只能对油门进行操纵 。油门开度 冲击 ,离合器磨损小 。最重要的是 ,起步离合器控制 反映驾驶员意图 ,表达了驾驶员对发动机转矩和转 还必须防止发动机熄火 、及时充分体现驾驶员的起 速的期望输出。可以把驾驶员意图具体化为相应油 步意图。 门开度下发动机转矩最大工作点 。如图 1 所示 。 由于起步离合器控制系统存在严重的非线性 、 时滞等问题 ,采用常规的控制方法很难满足起步的 要求 。目前主要进行模糊控制研究 ,利用专家经验 和知识 ,模拟人的控制过程 。但在模糊控制器的设 计过程中 ,特别在多变量模糊控制器的设计过程中 , 仍然存在着以下问题有待解决 : ①模糊控制规则的 选取与优化 。②模糊变量的隶属函数的正确选取 。 在模糊控制规则 、模糊推理方法 、去模糊化方法等都 确定的情况下 ,模糊控制系统的性能由模糊变量各 图 1 　发动机 目标转速与油门的关系 子集的隶属函数来确定 。这是一个多参数的寻优问 题 ,靠人工调整无法获得全局最优 。 以随油门开度变化而变化的这些最大转矩点作