动力分析理论和有限单元法基础.docVIP

动力分析理论和有限单元法基础 2.1单自由度体系的振动 如图2.1所示为一单自由度体系，质点的质量为m，体系的刚度为k，阻尼系数为c，承受动力荷载P(t)的作用。当质点上受到随时间变化的动力荷载P(t)作用时，体系所产生的振动称为强迫振动。根据达朗贝尔原理，其动力平衡方程为: 经过整理后可以写成 其中为单自由度体系无阻尼自由振动的圆频率，为阻尼 式( 2.1) 即为单自由度体系强迫振动的微分方程，这是一个二阶线性常系数非齐 次方程，其通解为： （2.2） 式(2。2)中第一项为(2。1)相应的齐次方程的解，即为自由振动方程： (2.3) 的解，设体系的初始位移和初始速度分别为和，则 (2.4) 式中，称为有阻尼自由振动的圆频率。式(2。2)中的第二项为非齐次方程式(2.1)的一个特解。若体系的初始位移和初始速度等于零，则方程式(2。1)的解为 (2.5) 它可以用来计算单自由度体系对于任何给定的加载过程的弹性动力反应，当荷载P(t)能用简单的数学式子表示时，上式能用解析方法进行计算。然而地震时地面运动是没有规律性的，很难用一个关于时