第1章 摄影测量绪论.pptVIP

近景摄影测量 第一章 绪论 本课程解决的问题 §1.1 概述 八、近景摄影测量的发展现状 近景摄影测量在国际上有六七十年的发展历史，在国内近二十余年有较大发展。 ISPRS下属的CRPMV（近景摄影测量与机器视觉）委员会。 九、相关理论技术(非常规摄影测量) 结构光摄影测量、高速摄影测量、电子显微镜摄影测量、水下摄影测量、X射线摄影测量。。。。 §1.2 近景摄影测量常用坐标系 §1.2 近景摄影测量常用坐标系 §1.2 近景摄影测量常用坐标系—物方坐标系：D-XYZ §1.2 近景摄影测量常用坐标系—像空间辅助坐标系：S-XYZ §1.3 像片内外方位元素 §1.4 共线条件方程式 §1.5 共面条件方程式 本课程解决的问题 参考资料： 武汉大学省级精品课程网址/jpkc2007/jysycl/course/index.asp 《非地形摄影测量》武汉大学 冯文顥 5、光截面摄影测量技术 近 景 摄 影 测 量 结构光扫描实验室 结构光扫描汽车 结构光扫描隧道 激光经纬仪 6、基于磁力场的三维坐标测量技术 利用电磁转换技术，在被测物体周围生成磁力场，用一手工操作的触杆逐点量测非金属目标的三维空间坐标。 近 景 摄 影 测 量 Polhemus公司FASTRAK运动跟踪系统 Polhemus公司FASTRAK200运动跟踪系统 Polhemus公司的stylu感应笔 Polhemus公司的stylu200感应笔 7、基于三维激光扫描技术的方法 近 景 摄 影 测 量 近 景 摄 影 测 量 近 景 摄 影 测 量 近 景 摄 影 测 量 8、基于全球定位系统GPS的方法； 9、摄影测量方法； 近 景 摄 影 测 量 索佳GPS接收机 四、近景摄影测量技术的优点 1、瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息，适合于测量点数众多的目标； 2、非接触测量手段，可在恶劣条件下作业； 3、适合于动态目标测量。 近 景 摄 影 测 量 五、近景摄影测量技术的不足 1、技术含量高，需较昂贵设备和高素质人员； 2、对所有测量目标并非最佳技术选择； --当不能获得质量合格的影像； --当待测量点数稀少 近 景 摄 影 测 量 六、近景摄影测量精度统计的方法 1、估算精度:摄影前按控制方式、条件等的理论估算精度 2、内精度:影像处理时按方程组健康度直接计算 3、外精度:用多余控制点或条件客观的精度检验 近 景 摄 影 测 量 衡量精度的基本指标是被测点的坐标中误差精度 七、影响近景摄影测量精度的因素 1、像点坐标的质量（影像获取设备的性能、像点坐标量测精度、系统误差的改正程度等）； 2、摄影条件（照明、标志）、摄影方式、控制质量； 3、图像处理与摄影测量处理的能力、水平，如人工量测与自动量测。 近 景 摄 影 测 量 一、复习：摄影测量常用坐标系 1）像平面坐标系 :(x,y) ? o-xy 4）摄影测量物方坐标系: (XP,YP,ZP)?D-XYZ 3）像空间辅助坐标系:(Xm,Ym,Zm)?S-XYZ 2）像空间坐标系 :(x,y，-f)?S-xyz 6）大地坐标系: (Xt,Yt,Zt) ?t- XtYtZt (L) 近 景 摄 影 测 量 近 景 摄 影 测 量 y o x —像平面坐标系 :(x,y) ? o-xy 近 景 摄 影 测 量 y o x S x y z S-xyz §1.2 近景摄影测量常用坐标系 —像空间坐标系：S-xyz 近 景 摄 影 测 量 S x y z D X Y Z 近 景 摄 影 测 量 D X Y Z S x y z X Z Y 近 景 摄 影 测 量 §1.2 近景摄影测量常用坐标系—坐标变换 像平面坐标 到 像空间坐标系 引入主距作为 z 坐标 （x,y）→（x,y,-f） 近 景 摄 影 测 量 像空间坐标 到 像空间辅助坐标系 (x，y，-f) g (Xm,Ym,Zm) ： 仅存在旋转 §1.2 近景摄影测量常用坐标系—坐标变换 近 景 摄 影 测 量 像空间辅助坐标 到 物方空间坐标 (Xm,Ym,Zm) g (XP,YP,ZP) 存在缩放和平移 §1.2 近景摄影测量常用坐标系—坐标变换 近 景 摄 影 测 量 近 景 摄 影 测 量 像空间坐标 到 物方空间坐标 (x, y, -f) g (XP,YP,ZP) 存在旋转、缩放和平移 §1.2 近景摄影测量常用坐标系—坐标变换 1、内方位元素 恢复摄影时光束形状的要素，包括像主点在“框标坐标系”的坐标(x0 , y0)及像片的主距 f f o S f o S f o S 近 景