气动机械手PLC控制系统设计2毕业论文设计.docVIP

优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传 商丘工学院 毕 业 设 计 论 文 机械手PLC控制系统设计 曹献伟 指导老师姓名： 高善坤 专 业 名 称 ： 机电一体化 班 级 ： 机电4班 学 号 ：4209050435 2011年12月10号【摘要】: 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线本设计所用机械部件有电气方面有可编程控制器（PLC）、开关电源、电磁阀、等部件。发出两路脉冲到，目 录 绪 论 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以采用可编程序控制器械手控制系统机械手在专用及自动生产线上应用的十分广泛，主要用于搬动或卸零件的重复动作，以实现生产自动化.电磁阀控制气阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在