20073062_袁沙_机器视觉平台的机构设计和动态仿真.doc

重庆大学本科学生毕业设计（论文） 机器视觉平台的结构设计与动态仿真 学 生：袁沙 学 号指导教师：廖强 专 业：机械电子工程 重庆大学机械工程学院 二O一一年六月 Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Machine vision platform structure design and dynamic simulation Undergraduate: Yuan Sha Supervisor: Prof. Liao Qiang Major: Mechatronics Engineering College of Mechanical Engineering Chongqing University June 2011  摘 要 近年来，视觉测量技术发展迅速，应用领域不断扩展，测量精度日益提高，但尚不能满足高科技发展，精密细微加工，在线检测等方面的要求。而传统的测量仪器只能在操作人员的牵引下完成对被测表面的测量，测量效率已经跟不上科研实验、生产加工的节奏。 因而，研究人员不断寻求新的途径和手段，基于机器视觉的测量平台将机器视觉技术引入测量平台的测量过程中，通过处理采集到的视场图像，得到相机与被测表面的准确位置，被引导测量系统完成自动测量。该系统将测量平台的高精度特点与机器